陈健
- 作品数：15 被引量：20H指数：2
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理兵器科学与技术机械工程更多>>
- 大范围回转运动梁的动力学分析
- 该文提出了考虑离心力和柯氏力作用的系统动力响应的摄动方法,研究大范围因转运动的梁的运动和变形.将所考虑的系统的振动模态的数量大大扩充,并用矩阵形式表达系统运动方程,简化了计算.然后,定量分析了系统刚柔运动的耦合作用,提高...
- 陈健
- 关键词：EULER-BERNOULLI梁振动摄动法柔性机械臂动力学
- 文献传递
- 一种可拆卸承重平台
- 本发明为一种可拆卸承重平台，其包括可拆卸的组装在一起的多个平板和多个支撑腿。支撑腿之间由下侧档、下边档、斜侧档、斜边档连接，斜边档、下边档和支撑腿之间形成稳定的三角形结构，斜侧档、下侧档、支撑腿之间亦形成三角形，保证平台...
- 胡艳陈健叶迎华沈瑞琪
- 文献传递
- 空气炮力学过载模拟试验波形展宽研究
- 弹药侵彻目标过程中火工品将受到毫秒级冲击过载作用，而现有实验室力学过载模拟试验装置难以达到毫秒级过载脉宽。针对过载脉宽不足的问题，本文基于现有的空气炮装置主要开展了力学过载模拟试验波形展宽研究。本文的主要的研究工作如下：...
- 陈健
- 关键词：空气炮数值模拟
- 基于MEMS的自主定位定向方法研究及在坦克中的应用
- 车载定位定向技术是指车辆在使用导航系统时，能够准确获取各时刻的地理坐标、速度和姿态角数据，为车载武器的机动发射提供参考的技术。现代战争对武器的反应速度和机动性要求很高，为了保证车载武器系统的快速机动性，车载自主定位定向导...
- 陈健
- 关键词：坦克
- 硫族化合物半导体纳米晶的合成及表征
- 本论文采用水热法用黄原酸盐配合物M(S<,2>COC<,4>H<,9>)<,3>(C<,5>H<,5>N)<,2> (M=Bi、Sb)和M(S<,2>COC<,4>H<,9>)<,3>(C<,12>H<,8>N<,2>)...
- 陈健
- 关键词：纳米晶水热法硫族化合物化合物半导体
- 文献传递
- 一种可拆卸承重平台
- 本发明为一种可拆卸承重平台，其包括可拆卸的组装在一起的多个平板和多个支撑腿。支撑腿之间由下侧档、下边档、斜侧档、斜边档连接，斜边档、下边档和支撑腿之间形成稳定的三角形结构，斜侧档、下侧档、支撑腿之间亦形成三角形，保证平台...
- 胡艳陈健叶迎华沈瑞琪
- 文献传递
- 基于视觉信息的机器人导航技术研究
- 机器人导航是移动机器人的核心，而视觉传感器具有使机器人在非接触条件下获取到丰富环境信息的特点，从而使得基于视觉信息的机器人导航技术成为了研究热门。
本文的主要内容是对基于视觉信息的机器人导航技术进行研究。本文使用了...
- 陈健
- 关键词：机器人导航A*算法
- 文献传递
- 江苏省人防建设项目绩效评价与提升对策研究
- 人民防空建设关系国家战略全局、国家整体防御体系的稳定和战争潜力的保存。人防建设项目绩效管理是对一定时期内建设人防项目所使用人防建设资金投入产出效益和效果，评价和考核业绩完成情况和资金使用的绩效。目前实施人防建设项目绩效评...
- 陈健
- 关键词：绩效评价
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- 回转梁动力学方程求解的数值方法研究被引量：11
- 2004年
- 考虑驱动力矩、重力、哥氏力、运动阻力和惯性耦合力 ,根据考虑横向弯曲变形的Euler Bernoulli细梁模型 ,并考虑离心力作用下的拉伸变形 ,建立回转运动梁的动力学模型。将梁根部的回转角度分解为整体刚性运动回转角度和刚体运动和柔性运动激发刚柔耦合回转角。将梁的柔性振动位移也分解为由整体刚性回转角所激发的动力激励振动和刚柔耦合回转角运动及刚柔耦合项共同激发的刚柔耦合振动。整体刚性回转角和动力激励振动 ,通过数值方法 (如龙格-库塔法 )求解 ,而将刚柔耦合回转角和刚柔耦合振动 ,通过奇异摄动法求解。通过数值方法和奇异摄动法相结合的方法 ,能够正确计算刚柔耦合回转角及其对梁振动位移的影响 ,更精确。
- 陈健尹晓春
- 关键词：结构动力学柔性机械臂多体系统刚柔耦合摄动法
- 基于DSP的交流伺服系统及其算法研究
- 自二十世纪八十年代以来，随着电力电子技术的蓬勃发展，各种大功率型高速电子开关的不断问世，以及现代控制理论、微电子技术和新型高性能永磁材料的诞生，伺服控制技术取得了巨大进步。尤其是矢量控制理论的提出，使得人们可以对交流电动...
- 陈健
- 关键词：电气拖动同步电机交流伺服数字技术
- 文献传递
