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闵翔
作品数:
1
被引量:0
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供职机构:
武汉大学国家卫星定位系统工程技术研究中心
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
天文地球
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合作作者
牛小骥
武汉大学国家卫星定位系统工程技...
施闯
武汉大学国家卫星定位系统工程技...
李由
武汉大学国家卫星定位系统工程技...
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GNSS/INS组合用于地震监测的算法实现和仿真研究
2013年
本文对GNSS/INS组合系统用于地震监测的方案进行了算法设计和仿真验证。根据地震运动的特点,惯性测量器件只采用三轴加速度计,以简化系统、降低成本;并为此专门设计了惯导算法和松组合架构下的组合算法,包括前向滤波和反向平滑。在建模和仿真中,采用了实测分析得到的GNSS精密定位的准确误差模型,保证了仿真条件的真实性和仿真结果的有效性。研究结果表明,加速度计信息能够改善GNSS的相对定位精度和动态性能,从而有效地测量地震运动。本文是GNSS/INS组合技术用于地震监测的有益尝试。
闵翔
牛小骥
李由
施闯
关键词:
地震监测
卡尔曼滤波
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