郭娜
- 作品数：5 被引量：85H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程重要方向项目国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于Smith-模糊PID控制的变量喷药系统设计及试验被引量：37
- 2014年
- 为实现精准变量喷药技术,该文设计了旁路节流式变量喷药控制系统用于变量喷药和幅宽调节控制,运用流体网络理论建立系统的数学模型,将模糊PID控制与基于喷药流体网络模型的Smith预估控制结合起来喷药量的调节,并对国产3W-250型喷杆喷雾机进行改造并构建喷药试验平台。试验结果表明,基于喷药流体网络模型的Smith-模糊PID控制算法的动态响应更快,降低了变量喷药系统滞后性和非线性的不利影响,超调量小于13.1%,稳态误差小于3.52%,且具有较好的适应能力和鲁棒性,为精准变量喷药控制提供一种实现方法。
- 郭娜胡静涛
- 关键词：喷药模糊控制SMITH预估控制流体网络
- 通用变量作业控制器
- 本实用新型公开了一种用于农田播种、施肥、喷药等变量作业的通用变量作业控制器，该通用变量作业控制器与相应的传感器和执行机构相配合，可用于气吸式播种、外槽轮式施肥、喷杆式喷药的变量作业控制，同时控制轮式农机行驶速度，为变量作...
- 胡静涛郭娜迟浩东王鹤白晓平
- 文献传递
- 插秧机行驶速度变论域自适应模糊PID控制被引量：23
- 2013年
- 农机行驶速度控制是精细农业中导航控制和变量作业控制系统的重要组成部分。农机在田间行驶过程中状态多变且环境恶劣,对行驶速度控制算法的自适应能力要求较高。在分析农机变速机构的基础上设计了插秧机行驶速度控制系统,将变论域方法引入模糊PID控制器设计中,提高了控制算法的适应性,并以高速乘坐式插秧机为试验平台进行了控制算法的水泥道路试验验证。试验结果表明,所提出的控制算法对插秧机行驶速度控制是可行的,插秧机行驶速度平均误差小于0.02 m/s,与PID控制算法相比,调节时间更短,超调量较小,并且具有更好的自适应能力。
- 郭娜胡静涛
- 关键词：插秧机变论域模糊PID自适应
- 通用变量作业控制器及其控制方法
- 本发明公开了一种用于农田播种、施肥、喷药等变量作业的通用变量作业控制器及其控制方法，该通用变量作业控制器与相应的传感器和执行机构相配合，可用于气吸式播种、外槽轮式施肥、喷杆式喷药的变量作业控制，同时控制轮式农机行驶速度，...
- 胡静涛郭娜迟浩东王鹤白晓平
- 文献传递
- 基于GPS导航的插秧机作业控制系统被引量：30
- 2013年
- 为了满足农业智能化的需要,实现插秧机田间作业的自动控制,设计了与GPS导航系统相配合的插秧机作业控制系统。系统能够根据处方图的要求实现插秧机栽插作业和行驶速度的自动控制。以洋马VP6型高速插秧机为试验平台,在不影响手动操作的基础上对插秧机进行了电控改造,并与GPS导航系统进行了联合道路试验。试验结果表明,系统能够正确执行处方图既定的插秧任务,速度控制平均误差小于0.011 3 m/s,满足了插秧机作业的需求。
- 郭娜胡静涛王鹤
- 关键词：插秧机导航
