邹新生
- 作品数：9 被引量：38H指数：4
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学电气工程更多>>
- 二级倒立摆数字控制器的设计与实现
- 该论文设计并实现了一个由80C196单片机及其外围接口电路组成的倒立摆数字控制系统,对原有的倒立摆模拟控制系统进行了改造.二给倒立摆的三个可测状态变量经检测、滤波,A/D转换,由控制算法给出相应的控制量,利用高速输出口产...
- 邹新生
- 关键词：二级倒立摆模糊控制80C196单片机脉宽调制
- 文献传递
- 飞行器非线性参数辨识与鲁棒控制研究
- 飞行器的参数辨识与鲁棒控制研究对于现代飞行器的设计和实现有着重大的理论和现实意义。论文围绕飞行器气动参数辨识和鲁棒控制这前后相关的两大内容进行了研究,研究工作直接在飞行器的非线性模型上展开。论文致力于为飞行器参数辨识和鲁...
- 邹新生
- 关键词：飞行器内点算法神经网络逆系统方法
- 文献传递
- 一种新颖的模糊控制算法研究被引量：15
- 2001年
- 提出了一种结构新颖的模糊控制算法。通过对控制律的参数寻优和调整 ,实现了二级倒立摆的稳定控制。由于本文采用了连续性模糊控制算法 ,从而使解析描述的模糊控制规则可以不受模糊变量论域量化等级的限制 ,因此消除了一般模糊控制算法所特有的稳态误差。仿真也证明了本文提出的模糊控制算法具有较好的控制效果。
- 刘春生邹新生吴庆宪
- 关键词：模糊控制二级倒立摆非线性系统稳态误差
- 在复杂大气条件下的飞机自动着陆控制器设计与仿真被引量：8
- 2006年
- 对飞机整个自动着陆过程的控制进行了设计,主要采用逆系统方法设计控制律,并用神经网络对控制律进行了鲁棒补偿,神经网络的学习规则为带有死区的关于神经网络灵敏度的线性函数。对于在自动着陆过程中可能遇到的紊流和风切变等几种典型大气情况进行了分析,并将所设计的着陆控制律在上述复杂大气条件下进行了仿真验证。仿真结果表明,所设计的自动着陆系统对复杂大气条件具有鲁棒性,着陆过程中实际飞行高度与期望飞行高度的误差在合理的范围之内。
- 邹新生李春文
- 关键词：逆系统神经网络自动着陆大气紊流风切变
- 飞机自动着陆的一种非线性鲁棒控制器设计被引量：4
- 2005年
- 将一种直接基于非线性模型的带神经网络补偿信号的逆系统方法用于具有强非线性和受不确定扰动干扰的飞机自动着陆控制,并对神经网络补偿的方式进行了改进。采用神经网络补偿动态逆反馈线性化后伪系统的逆误差,使得非线性系统在参数受到摄动或外部扰动的情况下仍能保持良好的控制效果。可以证明该方法在理论上是收敛的,对于任意的状态初值和给定的期望输出信号,能控制到指定的精度。神经网络的权值是局部收敛的,同时大量仿真表明,经过较少的神经网络离线训练,即能够获得很好的控制效果。最后通过飞机着陆下滑段的仿真验证表明,该方法具有强的鲁棒性和良好的跟踪精度。
- 邹新生李春文
- 关键词：逆系统飞行控制非线性系统
- 微型机—单片机分级温度控制系统及实验被引量：1
- 2001年
- 本文介绍了微型机-8031单片机分级温度控制系统实验,对实验系统的硬件构成、软件设计方案和实验内容详细进行了介绍.为得到较好的教学效果,本文对实验的任务及实验的预备知识进行了较合理的安排.本文也对实际采用的温度控制算法进行了介绍.
- 马喜春邹新生
- 关键词：炉温控制系统单片机温度控制控制系统
- 飞行器参数辨识的一种演化计算方法被引量：5
- 2006年
- 将混合遗传算法应用于飞行器气动参数辨识。该方法结合了遗传算法的全局寻优能力和极大似然法的局部寻优能力,使得混合遗传算法不受极大似然法初值选取的影响,同时也解决了遗传算法收敛速度慢和收敛精度较低的问题。在混合遗传算法寻优过程中,仅对最优个体和变异后的个体执行局部寻优操作,从而使得混合遗传算法的计算量维持在一个适当的水平。最后,一个飞行器纵向模型气动参数的辨识仿真表明:混合遗传算法的收敛性和精度都远高于没有采用局部寻优策略的遗传算法。
- 邹新生李春文
- 关键词：混合遗传算法参数辨识非线性系统
- 用于飞行器参数辨识的基于内点算法的极大似然法
- 本文提出一种基于内点算法的有界交量极大似然辨识方法,可更好地解决辨识参数受约束的极大似然辨识问题.该方法充分利用了关于辨识参数的先验信息,收敛速度快且辨识精度高.通过辨识一个简化的飞行器纵向通道模型的气动参数,表明该方法...
- 邹新生李春文
- 关键词：内点算法有界变量参数辨识非线性系统飞行器
- 大迎角控制的一种神经网络逆系统方法被引量：4
- 2006年
- 提出了一种用于大迎角控制的基于神经网络补偿和逆系统反馈的控制方案,并用e-修正方法对神经网络的权值进行了限幅。基于Lyapunov稳定性理论证明了该控制方法的跟踪误差是收敛的。大迎角控制的仿真实例表明该控制方法具有良好的大迎角跟踪性能。
- 邹新生崔光照李春文
- 关键词：逆系统神经网络大迎角非线性系统
