邓立为
- 作品数：81 被引量：181H指数：10
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电气工程更多>>
- 具有未知参数的混沌系统的有限时间滑模同步控制被引量：15
- 2017年
- 针对带有未知参数和非线性输入的两个不同的混沌系统之间的同步问题进行研究.提出一个相比于传统滑模面具有更快收敛速度的终端滑模面,并结合自适应控制理论和滑模控制理论,设计一个自适应滑模控制律,使同步误差在有限时间内收敛到滑模面,并沿滑模面在有限时间内收敛到零点,最终实现两个不同的混沌系统之间的同步.最后,以带有不确定性和外部扰动的Lorenz系统和Liu系统为例进行数值仿真,仿真结果表明,同步误差在有限时间内收敛到零点,从而验证了所设计控制律的有效性和可行性.
- 高俊山宋歌邓立为
- 关键词：自适应滑模控制混沌同步
- 一种多芯电缆故障检测器
- 本实用新型公开了一种多芯电缆故障检测器，它涉及电缆故障检测技术领域；所述壳体的上端安装有太阳能电池板，所述壳体的内部安装有蓄电池，所述太阳能电池板通过导线与蓄电池的充电端连接，所述蓄电池的正极依次与电源变压转换器、开关、...
- 高俊山穆旭明邓立为
- 文献传递
- 基于分数阶滑模的挠性航天器姿态鲁棒跟踪控制被引量：25
- 2013年
- 针对挠性航天器姿态跟踪控制问题,提出一种新型的具有强鲁棒性的分数阶滑模控制器。利用分数阶微分算子的快速收敛性与信息记忆性,在滑模面与控制输入中均引入分数阶微分算子,使新型控制器具有分数阶微分与滑模控制的双重优点,从而使姿态跟踪控制系统具有更好的快速性、强鲁棒性和良好的抗干扰性。进一步使用Lyapunov理论与分数阶稳定性理论证明了整个系统的稳定性,分析了分数阶滑模面的优点。数值仿真验证了分数阶滑模控制器的有效性与良好的控制性能。
- 邓立为宋申民
- 关键词：挠性航天器分数阶微积分
- 一种多约束条件下三级固体火箭上升段递阶迭代制导方法及系统
- 本发明公开了一种多约束条件下三级固体火箭上升段递阶迭代制导方法及系统，属于航天器制导与控制领域，解决了级间指令突变问题。本发明分四级阶段：一级程序转弯攻角极值与偏航角主变量优化；二级基于一级结果修正并引入三级分段变量；三...
- 魏鹏鑫邓立为胡军吴迪
- 一种糖尿病视网膜图像病变检测方法
- 本发明公开了一种糖尿病视网膜图像病变检测方法，包括以下步骤：A、图像采集设备采集视网膜图像并进行预处理；B、将预处理后的图像进行分割，分割成多个子图像；C、对每个子图像进行特征提取，并输入至卷积神经网络CNN模型中进行处...
- 高俊山刘梦颖邓立为
- 文献传递
- 基于输出反馈滑模控制的分数阶超混沌系统同步被引量：18
- 2014年
- 以具有更大秘钥空间的分数阶超混沌系统为驱动系统和响应系统,利用具有实际应用意义的输出反馈滑模控制实现两个系统的同步.通过对同步误差系统方程进行结构分解,在辅助系统的基础上设计具有输出反馈特性的滑模控制律.在分数阶系统稳定性理论基础上利用MATLAB YALMIP工具箱对滑模参数进行整定,并利用分数阶Lyapunov稳定性定理证明了滑模控制律和自适应滑模控制律的稳定性.最后,数值仿真表明了本文方法的有效性和可行性.
- 邓立为宋申民
- 关键词：混沌同步分数阶系统滑模控制分数阶微积分
- 一种基于深度学习的老年安全监测系统及方法
- 本发明涉及深度学习和控制工程技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的老年安全监测系统及方法，包括CPS核心模块、行为识别模块、虚拟GPU模块，资源管理模块。本发明通过对网络物理系统的优化创建一个框架系统和该框架系统的使用方法...
- 邓立为张明星智强
- 一种四旋翼无人机的网络控制方法、计算机设备及存储介质
- 本发明提出一种四旋翼无人机的网络控制方法、计算机设备及存储介质，所述方法包括：步骤1、四旋翼无人机借助地面中转端实现与用户计算机无线通信；步骤2、四旋翼无人机利用自身携带的图像采集设备进行场景拍摄，从而获取图像信息，同时...
- 邓立为胡杰李敬远张陶段立勇
- 文献传递
- 一种宽范围高安全转速信号隔离栅模块及其应用方法
- 本发明公开了一种宽范围高安全转速信号隔离栅模块及其应用方法，属于燃气轮机及内燃机转速测量领域，解决了传统隔离栅模块采用固定增益放大导致宽转速范围适应性差，且缺乏有效电磁干扰抑制与本质安全防护设计，存在测量失真及爆炸环境安...
- 魏鹏鑫邓立为胡军吴迪
- 基于流向图和非朴素贝叶斯推理的滚柱轴承故障程度识别被引量：2
- 2020年
- 针对流向图分类推理能力较弱、计算成本较高的问题,提出一种基于流向图和非朴素贝叶斯推理的滚柱轴承故障程度识别方法。提取训练样本中滚柱轴承的故障特征构建标准化流向图,用于直观地表示属性间的因果关系;采用基于征兆属性节点重要度的节点约简算法删除冗余的征兆属性节点,以降低分类推理的计算复杂度;利用基于流向图的非朴素贝叶斯推理算法识别待诊样本中滚柱轴承的状态。通过实验验证了所提方法在直观和准确识别滚柱轴承故障程度方面的有效性。
- 于军刘立飞邓立为于广滨
- 关键词：滚柱轴承
