赵少锋
- 作品数:5 被引量:3H指数:1
- 供职机构:郑州大学更多>>
- 发文基金:河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于对抗剪枝和知识蒸馏的后门防御方法
- 本发明公开了一种基于对抗剪枝和知识蒸馏的后门防御方法,包括:S1、在神经网络进行模型训练前,为所有神经元引入掩码并初始化掩码值,并给模型加入对抗扰动;S2、将防御数据集输入模型进行训练,通过掩码值是否高于设定的门槛值来判...
- 刘博陈家星黄禹赵少锋胡宏伟陈湘胥兆言
- 基于红外距离传感器的机器人步态检测研究
- 2025年
- 步态事件检测是外骨骼机器人运动控制和性能评估中的重要部分。为提升外骨骼机器人步态事件检测效率和精确度,提出了一种基于红外距离传感器的可穿戴步态时间检测系统。首先,开发了一种带有红外距离传感器的智能可穿戴设备,以获取稳定的距离信号,利用脚后跟和脚尖间隙的离地高度检测一个步态周期内全部6个步态事件,并将其转换为有效的脚部姿势信息;其次,提出了一种使用局部搜索窗口和固定阈值的在线检测算法,通过将该算法与红外距离传感器相结合,可实现最小时间延迟并降低计算负荷;最后,将所提方法集成到外骨骼机器人系统进行试验,检测人机协同步行的步态事件。试验结果表明,当所提方法应用于下肢外骨骼机器人时,能够成功检测到人机同步行走的所有步态事件,其平均检测误差小于34 ms,平均检测准确率为99.62%,具有良好的实时性能和较高的检测准确率。
- 张格赵少锋
- 关键词:外骨骼机器人
- 云存储系统关键技术研究
- 随着数据存储的高速增长,传统的数据库已经无法满足人们处理大规模数据的需求,有关海量数据的处理与存储成为当前的研究热点。尽管一些大型云服务提供商如亚马逊、谷歌已经在云存储服务方面取得了巨大成功,但由于难以克服的隐私和数据保...
- 赵少锋
- 关键词:装箱算法
- 云存储环境下基于HDFS的海量小文件装箱算法
- 2016年
- 基于HDFS的云存储系统在当前得到了广泛的应用,然而它存在小文件存储效率不理想的问题。针对该问题,提出了一种基于HDFS的海量小文件装箱算法TPSF。该算法综合考虑上传文件的大小和缓存时间两个指标,设计了基于动态权值的装箱策略。原型实现和性能评价表明,TPSF算法是可行和有效的,能够显著降低HDFS名称节点和数据节点的存储开销。
- 王伟徐文倩赵少锋
- 关键词:HDFS装箱算法
- 一种面向神经网络的可计算隐蔽后门攻击方法
- 本发明公开了一种面向神经网络的可计算隐蔽后门攻击方法,包括:S1、在神经网络进行模型训练前,初始化可计算触发器的数值;S2、将可计算触发器嵌入到迁移学习的训练数据中;S3、使用投影梯度下降(Projected Gradi...
- 刘博 陈湘赵少锋 郭英楠刘铭徐慧 郑志高