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赵倩
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国计量学院
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相关领域:
电气工程
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合作作者
孟凡豪
中国计量学院
刘仲武
中国计量学院
牛彦杰
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2014
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龙门双驱直线电动机运动平台滑模控制研究与实现
被引量:1
2014年
为满足永磁直线伺服系统高精度控制要求,针对永磁同步直线电动机具有非线-陛、耦合性、时变不确定性等特点,提出一种指数趋近率滑模控制器代替传统PID控制器的控制策略。通过仿真及实验表明,在伺服控制系统采用滑模变结构控制策略,可使系统达到预定的滑动模态,从而有效减弱外界参数变化的影响,提高系统的快速性和稳定性,使系统具有良好的控制效果。
刘仲武
孟凡豪
牛彦杰
赵倩
关键词:
永磁同步直线电机
滑模控制
PID控制
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