袁涛
- 作品数：7 被引量：1H指数：1
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程水利工程自动化与计算机技术更多>>
- 小型八足仿生机器人
- 本发明公开了一种小型八足仿生机器人，包括U型梁、夹槽、压电双晶片、T型足；所述U型梁是一个等壁厚的U型体，在U型梁的两个侧面分别对称安装四个夹槽；每个夹槽上安装一个压电双晶片；每个压电双晶片的末端处安装一个T型足；通过对...
- 郑龙龙李朝东袁涛王刚强
- 文献传递
- 卧板式直线超声电机的功率流优化设计被引量：1
- 2015年
- 为改善直线超声电机的性能,采用功率流分析的方法,对已有的L1B4卧板式直线超声电机进行优化设计。将L1B4卧板式直线超声电机离散化,建立电机的多自由度模型,并根据诺顿等效系统建立电机振动的等效机械网络,导出传递到电机驱动足所在质量块的功率流表达式;调整多自由度模型中质量块的连接刚度和质量,对导入驱动足所在质量块的功率流进行结构约束条件下的优化;在功率流分析的基础上,对已有电机的结构进行局部改动,重新设计了L1B4卧板式直线超声电机,并通过有限元分析软件ANSYS,对两种电机的振动位移进行了对比,最后通过实验证明,新L1B4卧板式直线超声电机的推力有明显提高。
- 袁涛李朝东
- 关键词：压电功率流优化设计
- PLC在盐官排涝泵站综合自动化系统中开发应用
- 2001年
- 作者介绍了日本松下电工的FP10SH可编程控制器在浙江盐官泵站综合自动化系统中的开发应用，并且详细阐述了排涝泵站综合自动化系统的系统构成、具体功能实现和PLC程序流程图。
- 吴跃军陈红勋袁涛
- 关键词：排涝泵站综合自动化系统可编程序控制器PLC数据采集
- 大型轴流泵叶片角度随动系统数学建模及其调节器的设计
- 2001年
- 采用微偏线性化的方法建立了大型轴流泵叶片角度位置随动系统的数学模型,并在此基础上,结合排水泵站的工程实际,借助ＰＬＣ编程对随动系统调节器进行了数字化编码软件实现。实践中采用这种数学模型所设计的控制器极大改善了叶片角度的调节性能。
- 吴跃军陈红勋袁涛
- 关键词：随动系统数学模型调节器
- 小型八足仿生机器人
- 本发明公开了一种小型八足仿生机器人，包括U型梁、夹槽、压电双晶片、T型足；所述U型梁是一个等壁厚的U型体，在U型梁的两个侧面分别对称安装四个夹槽；每个夹槽上安装一个压电双晶片；每个压电双晶片的末端处安装一个T型足；通过对...
- 郑龙龙李朝东袁涛王刚强
- 文献传递
- 基于CAN及Devicenet的智能消防报警及联动控制
- 2001年
- 传统的智能大楼消防自动报警及联动控制系统一般采用分布检测、集中管理和集中控制方式.这样导致了大量的布线费用,联动控制实时性不高,系统可靠性也不理想,漏报及误报现象不少.随着现代高层智能大楼的日益普及,消防自动报警及联动控制系统越来越复杂,其实时性和可靠性越来越显得至关重要.本文提出了一种新型的基于CAN现场总线及Devicenet控制技术的消防自动报警及联动控制系统的设计方法,来提高系统的实时性和可靠性.该系统将控制功能下放到报警现场,与传统的消防自动报警及联动控制系统所采用的DCS方式相比,它具有体系结构开放、系统集成灵活,硬件智能化、传输数字化及控制高品质化等优点.下面对系统的组成结构及工作原理作进一步论述.……
- 吴跃军王健袁涛
- PLC在盐官排涝泵站综合自动化系统中开发应用
- 2004年
- 作者介绍了日本松下电工的FPIOSH可编程控制器在浙江盐官泵站综合自动化系统中的开发应用．并且详细阐述了排涝泵站综合自动化系统的系统构成、具体功能实现和PLC程序流程图。
- 吴跃军陈红勋袁涛
- 关键词：综合自动化系统松下电工PLC程序可编程控制器流程图
