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范新建

作品数：16 被引量：45H指数：2
供职机构：山东省科学院更多>>
发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金山东省科技发展计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 7篇驾驶
  • 5篇自动驾驶
  • 3篇试车
  • 3篇机器人
  • 3篇测试车
  • 3篇车辆
  • 2篇独立驱动
  • 2篇远程
  • 2篇远程控制
  • 2篇远程控制系统
  • 2篇手势
  • 2篇双驱动
  • 2篇丝杠
  • 2篇同步齿形带
  • 2篇片式
  • 2篇平移
  • 2篇评级
  • 2篇倾角传感器
  • 2篇皱褶
  • 2篇抓取

机构

  • 16篇山东省科学院
  • 2篇江西农业大学

作者

  • 16篇范新建
  • 8篇王勇
  • 7篇王学林
  • 6篇车晓波
  • 5篇肖永飞
  • 5篇李研强
  • 4篇赵永国
  • 3篇毕淑慧
  • 2篇刘成业
  • 2篇孙洁
  • 2篇张超
  • 2篇闫旭琴
  • 2篇王磊
  • 2篇饶洪辉
  • 2篇陈伟
  • 2篇王其林
  • 1篇于良杰
  • 1篇侯宪伦
  • 1篇朱运海
  • 1篇刘广亮

传媒

  • 1篇农业工程学报
  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 3篇2025
  • 1篇2024
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于双目立体视觉的机器人拆垛方法
本发明公开了一种基于双目立体视觉的机器人拆垛方法，包括以下步骤：利用固定在工作区正上方的双目相机同时获得左右眼视野内的图像，利用形状模板匹配的方法进行目标定位，得到相机坐标下的三维坐标；进行相机坐标系与机器人基座坐标系间...
范新建侯宪伦刘晓刚刘广亮王学林肖永飞
文献传递
基于动态图时空融合的车联网入侵检测方法及系统
本发明提供一种基于动态图时空融合的车联网入侵检测方法及系统，涉及车联网安全技术领域，包括：获取车联网通信过程中车内及外部网络原始流量数据，预处理后生成标准化流量数据；通过滑动窗口机制与相似性度量方法将流量数据集转化为包含...
范新建张景康王勇
双指双驱动平移夹持型柔性抓手及控制方法
本发明公开了一种双指双驱动平移夹持型柔性抓手及控制方法，其包括双伺服电机系统、双电机端同步带轮、双定位滑动导轨系统、双滚珠丝杠系统、双丝杠同步带轮、双指手爪、抓手U型主机架及主机架覆盖板等组成，通过对两个伺服电机的控制实...
王学林孙洁刘成业赵永国范新建王其林
文献传递
一种自动驾驶车辆的整车测试场景模拟系统及测试方法
本发明属于自动驾驶车辆模拟技术领域，具体涉及一种自动驾驶车辆的整车测试场景模拟系统及测试方法，设置在测试平台上，包括控制平台以及分别与所述控制平台相连接的屏蔽棚机构和轮毂试验台；其中，所述屏蔽棚机构包括由若干个卡接的呈倒...
张超范新建王勇张子辉张岱峰车晓波
一种自动驾驶测试车及其远程控制系统、方法
本发明公开了一种自动驾驶测试车及其远程控制系统、方法，该自动驾驶测试车，包括外壳、连接在外壳底部的动力底盘以及车载环境感知设备；所述车载环境感知设备包括：定位装置、视频采集装置、环境感知装置、总线控制器和车载处理器；系统...
车晓波李研强闫旭琴范新建于良杰
文献传递
一种面向骑行者的自动驾驶避撞方法及系统
本公开提供了一种面向骑行者的自动驾驶避撞方法及系统，包括：实时获取自车状态信息和周围环境状态信息；其中，所述周围环境状态信息包括静态障碍物、动态障碍物以及道路标志相关信息，所述动态障碍物至少包括动态骑行者；基于获得的自车...
范新建 范少辉王勇车晓波王磊
一种自动驾驶测试场景再现模拟方法、装置及系统
本发明公开了一种自动驾驶测试场景再现模拟方法、装置及系统，该模拟方法包括：构建待再现场景的场景再现模型；根据场景再现模型，控制自动驾驶车以及无人测试车在测试场内实现场景再现；实时获取自动驾驶车与无人测试车在场景再现过程中...
范新建李研强王磊王勇
文献传递
无人驾驶车辆认知交通指挥手势能力的测试系统及方法
本发明公开了一种无人驾驶车辆认知交通指挥手势能力的测试系统及方法，包括：交警手势装置和数据中心；数据中心与交警手势装置和测试车辆分别通信；交警手势装置包括：控制单元、动作执行单元、视频记录单元和远程通讯单元，控制单元与动...
王勇李研强范新建张子辉车晓波
一种自动驾驶测试车远程控制系统及方法
本公开提出了一种自动驾驶测试车远程控制系统及方法，通过远程驾驶车辆测试场中的真实测试车辆，保障了测试的安全问题，还可以进行高精度的重复测试；另一方面设置的虚拟测试场对于场景的还原度更高，更加贴近实际车辆交通场景，还能测试...
王勇欧阳康强朱运海李研强范新建车晓波闫旭琴
文献传递
机械臂途经N路径点的连续轨迹插补算法研究被引量：14
2014年
为减小时工业机械臂振动和机构磨损,提高机械臂轨迹跟踪精度,在关节空间分别研究了通过起点和终点的三次、五次和七次多项式轨迹算法,以及途经2、4个中间点的4-3-4、3-5-3、3-3-3-3-3多项式轨迹插补算法。在此基础上,给出了贯穿N路径点的机械臂连续三次样条轨迹快速迭代算法。试验表明:机械臂途经期望的N-2(N≥4)中间点时,充分满足轨迹给定的约束条件,保证关节位五、速度轨迹连续可导和加速度轨迹的连续性,可进一步提高关节轨迹的平滑性,减少额外游移运动,提高高精度平稳控制。
王学林邢仁鹏肖永飞范新建饶洪辉
关键词：关节空间多项式插值三次样条机器人控制
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