肖艳
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：安徽理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术政治法律更多>>
- 基于GPS和视觉模型的麦克纳姆轮三角架警示车
- 本发明公开了一种基于GPS和视觉模型的麦克纳姆轮三角架警示车，涉及智能控制技术、人工智能和交通安全领域，视觉模块包括惯性导航模块、GPS模块、摄像头，计算方法包括惯性导航技术、计算机图像处理和深度学习，实现警示车相对于初...
- 申志宇吴波邢昊张明旭欧阳名三闫从鑫肖艳
- 基于改进的庄家法则和聚类方法的多目标遗传算法的研究与应用
- 遗传算法最初是由美国的Holland提出的，后经Goldberg总结得出其基本框架结构。它可以解决现实生活中的许多问题，如生产调度问题、组合优化、函数优化、图像处理、机器人学、机器学习、自动控制等。遗传算法在处理单目标问...
- 肖艳
- 关键词：多目标遗传算法聚类方法流水车间调度供水系统
- 基于GPS和视觉模型的麦克纳姆轮三角架警示车
- 2024年
- 为了避免驾驶员因摆放三角架而遇见危险,一种遥控的基于GPS和视觉模型及声光报警系统的自主导航三角架警示车十分重要。文章对三角架的使用现状进行了分析,并提出了改进方案,达到了驾驶员手动遥控或开启自动导航就能使警示车自动到达固定位置并一键返航的效果,解决了高速公路上存在的安全隐患,较好地保障了驾驶员和后方车辆的安全。
- 周瑾申志宇吴波肖艳白雪婧
- 关键词：机器人控制惯性导航视觉模型
- 基于改进庄家法则的多目标进化算法被引量：1
- 2010年
- 非支配集的构造方法是多目标进化算法中最重要的问题。在用庄家法则构造非支配集时,若非支配个体较多,由于需要进行多轮比较,所以算法的计算复杂度较高。在庄家法则中引入一个副庄家,用以减少下一轮比较个体的个数,从而最终减少比较的轮数。数值实验表明:改进后的算法具有较高的运行效率。
- 肖艳许峰
- 关键词：多目标进化算法非支配集运行效率
- 无人机火灾中的应用被引量：2
- 2022年
- 无人机技术经过长时间的发展,以无人机作为核心的遥感平台技术也变得越发成熟,通过对无人机的调整可以实现多种目标,这对各个领域的发展都起到明显的推动作用。随着中国国内经济的持续性发展和城镇化的快速推进,相关部门对于消防救援机构的业务能力有了更加严格的要求,现在消防救援必须兼顾安全和速度。笔者以无人机为载体,遥感平台为主体,采用多传感器信息融合技术进行全方位监测,及时发现受害者位置,分析评估火灾等级获得最安全的路线,使得消防员能够尽早采取相应的救援措施,降低消防员抢险救援时的风险,有效地保障了人民群众的生命财产安全。而使用多种传感器,在多种传感器中实现多种信息的收集、融合,能够形成具有自我感知能力的神经网络,借助无人机的辅助航拍可以实时监控火灾现场。文章就无人机在消防救援领域中的使用进行分析,希望在消防救援领域可以加快无人机的普及速度,提高消防救援的成功率。
- 张佳佳尚帅肖艳
- 关键词：消防无人机多传感器信息融合技术
