罗怡
- 作品数：216 被引量：386H指数：11
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
- 一种微小间隙轴孔零件主、被动柔顺自动装配装置与方法
- 本发明属于精密装配技术领域，公开了一种微小间隙轴孔零件主、被动柔顺自动装配装置与方法。微小间隙孔轴自动装配装置包括主动调整单元、孔零件被动柔顺单元和轴零件被动柔顺单元。主动调整单元为调整孔零件位置提供动力，完成目标孔件的...
- 王晓东李佳奇陈乐奇张鑫宇罗怡
- 聚合物多层微流控芯片超声波键合界面温度研究被引量：2
- 2012年
- 针对聚合物多层微流控芯片键合,采用热辅助超声波键合方法实现了4层微流控芯片的键合,搭建了多界面温度测试装置,采用埋置热电偶的方法测试了三个被封接界面的温度场,研究了单独超声波作用和热辅助超声波键合法中各界面的温度并进行了比对.温度测试实验结果表明,在顶层热辅助温度70℃、6μm振幅、30kHz频率、100N超声波焊接压力和25s超声波作用时间下,基于热辅助的多层超声波键合方法可以使各键合界面的温度基本一致,从而实现多层微流控器件的多个界面键合质量一致.本文的研究为聚合物微流控器件的超声波多层键合机理研究提供了有益借鉴.
- 罗怡何盛强王晓东
- 变温蠕变实验的COP微流控芯片热压制备被引量：7
- 2007年
- 采用热压方法制备了COP微流控芯片。由于温度对微结构热压成形的质量影响最大,基于材料的粘弹性特性,通过变温准蠕变实验获得热压参考温度Tr,即从材料玻璃点温度以下开始,以1.5℃/min的温升速率,在热压工作压力下热压聚合物基片,通过温度-位移实时采集系统获得材料的温度-形变曲线,曲线的拐点对应的温度即是热压参考温度。实验证明了在该温度下热压成形具有高复制精度和低整体变形,微结构宽度和深度方向的复制精度分别达到97.6%和94.3%。电泳实验和DNA分析实验得出COP芯片具有良好的生物兼容性,适用于生化分析。
- 罗怡王晓东杨帆刘冲
- 一种端面跳动与偏摆的测量装置及方法
- 本发明公开了一种基于双电感测微仪的端面跳动和偏摆检测装置与方法，实现回转运动平台的端面跳动和偏摆的在线测量。该装置由两个电感测微仪、安装板、X、Y、Z方向运动导轨组成，运动控制卡、数据采集卡及计算机组成，两个电感测微仪与...
- 王晓东罗怡王东辉张涛王密信严卫孙金
- 文献传递
- 一种高度可调的微小型框架组件组合夹具
- 本发明属于精密装配技术领域，公开了一种高度可调的微小型框架组件组合夹具，包括六角螺母、固定环、框架组件支撑板、直线轴承、导向轴、球头锁紧螺钉、柔性夹具、固定夹具、夹具安装板、压缩弹簧垫板、压缩弹簧及紧定螺钉。一种高度可调...
- 罗怡王会彬房运涛徐松王晓东
- 文献传递
- 一种微小螺纹副零件自动拾取与装配装置
- 本发明公开了一种微小螺纹副零件自动拾取与装配装置，属于精密装配技术领域。其特征是该套装置由夹指拧紧单元、扭矩传感器单元和驱动单元组成；夹指拧紧单元用于实现自动拾取螺母，完成螺纹副装配工作；扭矩传感器单元通过扭矩传感器检测...
- 王晓东张景铭罗怡迟勇臻张习文孙继奕陈亮
- 文献传递
- 一种用于微小多孔零件定心夹持装置
- 本发明专利公开了一种用于微小多孔零件定心夹持装置，属于精密机械技术领域，该装置包括气爪、气爪安装板、夹指、弹簧柱塞、弹簧、导向轴、直线轴承测力传感器、弹簧片及三自由度精密位移滑台。该夹持装置的夹指安装在气爪上，夹指上装有...
- 罗怡房运涛徐松王晓东
- 一种张紧力可控的细丝自动张紧装置及方法
- 本发明涉及一种张紧力可控的细丝自动张紧装置及方法，属于精密装配领域。该装置包括上料单元、细丝夹紧单元、张紧力控制单元细丝位置调整单元；所述细丝位置调整单元共有两个，用于调节细丝在Z方向的位置；所述细丝夹紧单元、张紧力控制...
- 王晓东陈明一罗怡房运涛
- 文献传递
- 一种用于微小框架组件自动装配的上料装置
- 本发明属于精密自动装配领域，公开了一种用于微小框架组件自动装配的上料装置，包括内环上料装置、外环上料装置和螺钉上料装置组成。料装置由外环上料底座和外环限位挡块组成，所述螺钉上料装置由右侧限位挡块A、右侧限位柱塞A、右侧限...
- 王晓东房运涛辛云朋王会彬罗怡
- 文献传递
- 基于串、并混联六自由度调整机构的姿态测量
- 2025年
- 针对跟踪准直仪中光学元件姿态精密调整的需要,设计了一种串、并混联六自由度调整机构。引入激光模拟待调整零件,经图像处理后得到机构姿态变化引起光斑中心位置变化的规律,获得了滑台位移-姿态调整关系,对模型得到的理论值进行修正。实验表明,滑台移动5μm,绕X、Y轴转动时的角度分别为2.0″±0.1″和1.4″±0.1″,实现了对光学元件姿态的精密调整。
- 杜润泽乔晓旭罗怡王晓东
- 关键词：图像处理激光成像
