管卫华
- 作品数：23 被引量：42H指数：3
- 供职机构：广东农工商职业技术学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
- 六自由度水果采摘机械臂结构设计与试验被引量：15
- 2019年
- 首先从数学模型建立、正运动学和逆运动学几个方面对水果采摘机械臂总体设计状况进行分析,随后重点分析六自由度水果采摘机械臂的主要结构及参数设计计算,对六自由度水果采摘机械臂的运动和任务进行设计规划,最后分析机具的实际效果及创新点,通过搭建采摘试验平台,对规划设计结果进行综合分析。研究中选取3kg六自由度机械臂作为研究对象,构建机械臂采摘运动模型,随后使用第五关节分离法解决机械臂自适应调整问题,并计算验证机械臂运动中的轨迹,最后使用试验分析方法对采摘效果和时间进行验证分析,采摘机械臂可以直接利用双目识别以及定位系统所提供的坐标,实现运动规划并完成果实采摘。采摘试验分析发现,单果采摘时间为25.5s/个,多果实采摘中使用关节角加权最小设定连续采摘任务,能够促进果实采摘时间的逐渐降低,提升采摘效率,降低生产成本与能耗。
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- 关键词：六自由度机械臂试验验证
- 工程机械用Cu-Ni合金的腐蚀行为研究被引量：2
- 2021年
- 对Cu-Ni合金进行了全浸腐蚀、电化学腐蚀和冲刷腐蚀性能测试。研究了全浸时间、冲刷流速对Cu-Ni合金腐蚀速率、腐蚀类型和电化学性能的影响,并分析了腐蚀反应的作用机理。结果表明,全浸腐蚀过程中Cu-Ni合金表面会形成Cu_(2)O氧化膜,而全浸腐蚀时间达到720h后表面膜中的Cu_(2)O会与腐蚀介质中的氧气和氯离子发生反应形成Cu(OH)_(3)Cl;Cu-Ni合金表面氧化膜的形成可有效抑制腐蚀介质与基体的接触,从而对合金基体起到保护作用。随着全浸腐蚀时间的延长,腐蚀深度速率的变化趋势与全浸腐蚀速率的变化趋势保持一致,即采用线性极化方法测试Cu-Ni合金在静态3.5%NaCl溶液中的腐蚀速率是可行的;在冲刷流速低于临界流速下的Cu-Ni合金具有较低的腐蚀速率,可起到对材料良好的保护作用。
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- 关键词：CU-NI合金电化学腐蚀冲刷腐蚀形貌
- 船舶减阻装置
- 本实用新型提供一种船舶减阻装置，包括：船身；设置在船身上的进水口、进水管、低压水管、旋转水流发生器、马达、高压水管、出水换向阀，以及出水管；进水管一端与进水口焊接，另一端与低压水管螺栓连接；低压水管与旋转水流发生器螺栓连...
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- 文献传递
- 《汽车空调系统检修》信息化教学设计及实践——以汽车空调原理单元为例被引量：5
- 2020年
- 加强信息化教学设计可以大力提高教师的教育教学能力,提高毕业生就业质量,在推动教师开展探索教学方法和教学方式的研究、更大程度发扬教师工匠精神和答疑解惑等方面发挥积极的作用。通过对《汽车空调系统检修》课程进行信息化教学设计和课堂实施,对比发现,学生学习主动性、学习兴趣、操作技能和课堂满意度都有很大提高,有较强的应用和推广价值。
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- 关键词：信息化教学教学设计课堂实施
- 机械振动对Q690钢焊接接头组织与性能的影响被引量：2
- 2019年
- 在Q690钢熔化极活性气体保护焊过程中施加机械振动,研究了机械振幅和振动频率对Q690钢焊接接头力学性能的影响,并对断口形貌进行了观察。结果表明,固定振动频率,焊接接头试样的抗拉强度、断后伸长率、断面收缩率和冲击功都随着振动幅度的增加先增加而后减小,在振幅为0.04 mm时取得最大值,无振动和施加机械振动的焊接接头的拉伸断裂位置都位于焊缝处;振幅为0.02～0.06 mm时,冲击断口呈现韧性断裂特征,而振幅0.08 mm时冲击断口为脆性断口。固定振幅,焊接接头试样的抗拉强度、断后伸长率、断面收缩率和冲击功都随着振动频率增加而降低,振动频率为25Hz时的强塑性和冲击功高于无振动焊接接头,而振动频率为35、45和55 Hz时的强塑性和冲击功都小于无振动焊接接头;振动频率为25～45 Hz时的冲击断口为韧性断口,而55 Hz时的断口呈脆性断裂特征。
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- 关键词：振动频率力学性能断口形貌
- 探析自动化技术在电子信息工程设计中的应用
- 2016年
- 自动化技术作为一种工业技术,它的应用和实施能够促进工业生产效率的提升,使工人能够在良好的环境中开展工作,实现企业的经济效益。信息技术的处理和应用是电子信息工程设计的关键,而自动化技术又是信息技术的主要组成部分,因此,自动化技术对电子信息工程的设计非常重要。本文研究了自动化技术的内涵,分析了自动化技术目前的现状,最后探讨了自动化技术在电子信息工程设计中的应用。
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- 关键词：自动化技术电子信息工程
- 高职院校校企合作现状分析及其解决策略被引量：2
- 2019年
- 当前高职毕业人数的快速增长,导致就业形势不容乐观,校企合作是高职院校解决这一问题的有效途径,也是高职教育人才培养的主要方式。但学生在人文素质、解决问题、沟通协作、专业技能等方面与企业的要求有一定差距,导致企业与学校的合作大多只停留在形式上。为了推动校企深层次长久合作,根据我校汽车营销与服务专业实际情况,学校应着重从学生和教师着手,一方面提高学生的核心能力、职业素质和专业技能;一方面提升教师的专业水平及综合职业素养,进而增强校企合作,实现产教融合。
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- 关键词：校企合作高职教育
- 一种基于微信平台的看家报警装置
- 本实用新型涉及一种基于微信平台的看家报警装置，包括微处理器，多个红外探测器、多个第一摄像头、多个第二摄像头、多个烟雾探测器、人像存储模块、人像分析模块、无线收发模块，人像存储模块与人像分析模块连接，还包括与无线收发模块无...
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- 文献传递
- 电子信息技术在电力自动化系统中的实际应用探析
- 2016年
- 目前,电力能源已然成为了人们日常生活、学习、生产等领域当中的重要能源,电力系统的安全、高效运行同样也会影响人们的生活质量、学习水平与生产效率,对我国社会发展与经济建设有着突出贡献。由于电子信息技术的出现,电力自动化系统的产生、应用及发展能够有效提高供电水平,破除用电慢、用电忙的尴尬局面,提高电力自动化系统的运行性能,为社会主义建设提供持续的电能支持。本文对电子信息技术在电力自动化系统中的实际应用进行了分析。
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- 关键词：电子信息技术电力自动化系统实际应用
- 浅讨机械工程自动化技术在汽车工业上的应用研究
- 2016年
- 自动化技术是科技发展过程中的产物,它的出现丰富了人们的生活,与生活密切联系,提高了传统控制化系统的水平。对汽车机械控制系统来说,自动化可以提高运行的稳定性和安全性,还可以提升能源利用率,实现最大经济效益以及坚持可持续发展战略,自动化的应用可以说具有重要的意义。基于此,文中对机械工程自动化技术在汽车工业上的应用进行了分析,仅供业内人士参考。
- 林用满管卫华
- 关键词：机械工程自动化汽车工业
