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白新利
作品数:
2
被引量:0
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供职机构:
南昌大学
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相关领域:
建筑科学
自动化与计算机技术
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合作作者
吴军
南昌大学
肖勇
南昌大学
郭剑仁
南昌大学
赵锡睿
南昌大学
罗丽萍
南昌大学
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机构
2篇
南昌大学
作者
2篇
白新利
2篇
吴军
1篇
廖文国
1篇
罗丽萍
1篇
赵锡睿
1篇
郭剑仁
1篇
肖勇
年份
1篇
2010
1篇
2009
共
2
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高层外墙面清洁装置
一种高层外墙面清洁装置,由安全随动控制小车、清洁机构、控制电路组成,安全随动控制小车后轮安装步进电机,滚筒由蜗轮蜗杆减速电机驱动,小车体支撑架通过丝杆调节伸缩;清洁机构采用刮板、滚筒式海绵刷、滚筒式毛刷清洗方式;连接小车...
肖勇
白新利
罗丽萍
吴军
郭剑仁
廖文国
赵锡睿
文献传递
高层外墙清洁机器人
所论述的机器人由吊装机构、清洁机构、控制电路三部分组成.清洁机构利用风扇以垂直于墙面向外的方向鼓风来提供与墙面贴合力.清洁机构被吊装在由吊装机构控制的两根钢丝绳上.吊装机构通过钢丝绳控制清洁机构在墙面上的三维运动并具有一...
白新利
吴军
关键词:
服务机器人
单片机
吊装
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