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白东翠
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
安徽理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
矿业工程
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合作作者
黄友锐
安徽理工大学电气与信息工程学院
涂帅
安徽理工大学电气与信息工程学院
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安徽理工大学
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1篇
2011
1篇
2010
共
2
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嵌入式二自由度PID控制器的研究
PID控制器一直是工业生产控制领域的研究热点,其中最主要的工作就是PID参数的整定,以往人们提出了很多种参数整定的方法,很多都达到了很好的控制效果。但是随着现代工业生产控制要求的提高,人们评估一个控制系统的优劣,不仅仅是...
白东翠
关键词:
二自由度PID控制器
嵌入式技术
遗传算法
蚁群算法
基于不确定规划的遗传算法PID控制器在矿井输送机中的应用
被引量:1
2010年
矿井输送机运行过程具有非线性特性和不确定性等因素,传统自适应PID控制算法难以满足控制要求。针对这一问题,提出了一种基于不确定规划遗传算法的PID参数整定方法。并对PID控制器加一个误差约束,运用模糊随机模拟方法检验染色体的可行性,并计算目标函数值,这样可有效防止超调,并尽可能减小误差。实验结果表明,这种PID控制器在矿井输送机中达到了很好的效果。
白东翠
黄友锐
涂帅
关键词:
遗传算法
PID
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