王平
- 作品数：35 被引量：119H指数：7
- 供职机构：兰州理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省中青年科技研究基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信文化科学更多>>
- 深度Q-RBF网络下的瓶装食品装箱机械臂无碰轨迹规划
- 2023年
- 由于机械臂存在高度的灵活性,可模拟人类手臂完成易碎瓶装食品的装箱工作,并实时矫正机械臂轨迹规划所存在的误差,提升稳定性与精准度。分析装箱机械臂的基本架构,提出基于深度Q-RBF强化学习网络的机械臂无碰轨迹规划模型,通过资源分配自适应方法,根据待建模的样本,调整RBF网络隐含层单元,从而提升网络学习速率与在线学习能力,结合自适应Q强化学习算法,获得最优操作集合。并选用学习率调参法完成网络的参数学习。仿真与实验结果表明:与其他两种方法对比,此方法具有较强的避障能力,机械臂能够较好地依据预定轨迹行进;避碰进程变化缓和,且能够尽快收敛并逐步趋向稳定。
- 任银广王平毛金凤
- 关键词：机械臂稳定性RBF网络
- 双目视觉脉搏测量系统中的相机同步采集方法被引量：9
- 2015年
- 基于千兆以太网实现了连接在同一台计算机上的两部相机同时工作。采用一个即插即用的数据采集模块作为同步触发信号发生器,利用LabVIEW编程产生两路具有指定周期的同步脉冲信号,用于触发两部相机同步工作。采用Microsoft Visual C++编写相机同步采集软件,实现了两台相机间的同步图像采集及自动存储。同步帧率达到18帧/s,为课题组的双目视觉脉搏信息测量研究奠定了基础。
- 林冬梅张爱华沈蓉王平杨力铭陈晓雷
- 关键词：计算机应用双目视觉千兆以太网同步采集
- 融合注意力机制的残差型双向LSTM汽车电机轴承诊断被引量：2
- 2024年
- 为保障汽车的安全行驶,准确诊断和监测电机轴承故障,该文提出一种融合注意力机制的残差型双向长短期记忆网络(LSTM)汽车电机轴承故障诊断方法。利用特征提取模块结合正反向移动的LSTM组以充分感知汽车电机轴承故障特征;信号诊断模块采用残差型双向LSTM架构,并结合局部增强注意力机制优化权值,获得隐藏状态量;通过故障分类模块采用全局平均池化(GAP)方法与SoftMax模型,有效完成故障检测。结果表明:该方法汽车电机轴承故障检测准确率可达93.1%;在训练样本仅为30的条件下,准确率可达66.3%;当测试集的信噪比从10 dB降低至2 dB时,准确率仅下降8.5%。因此,该方法具有更高的准确性和更强的鲁棒性。
- 姜健王平
- 关键词：汽车安全电机轴承故障诊断信噪比
- EPnL:一种高效且精确的PnL问题求解算法被引量：5
- 2022年
- 现有Perspective-n-line (PnL)问题求解算法无法在获得高求解精度的同时保证高求解效率.为解决这个缺点,提出了同时兼具求解效率和求解精度算法EPnL.该方法首先将PnL问题转换为求二次曲面方程组交点的问题,然后利用单位四元数中变量不同时为零的特性,分类参数化PnL问题中的旋转矩阵.最后,为克服常规优化方法可靠性和效率较低的问题,同时兼具求解效率和求解精度算法利用二次曲面方程组自身的结构信息,采用低次项参数化高次项的方式将二次曲面方程组的求解问题转换为单变量多项式的求解问题.实验表明,相比于现有算法,该算法在具有高求解精度的同时也兼具有高求解效率.
- 王平何卫隆张爱华姚鹏鹏徐贵力
- 关键词：计算机视觉位姿估计视觉导航
- 基于YOLO v5的无人驾驶农业车辆障碍目标检测
- 2025年
- 为解决无人驾驶农业车辆在复杂农业场景中的障碍目标识别难题,以YOLO v5模型为基础,通过采集农田场景下的目标障碍图片,结合公开数据集中部分障碍目标图片建立了用于无人驾驶农业车辆障碍目标识别的数据集,并以此数据集训练了一种基于YOLO v5的农业场景下目标障碍检测模型。同时,为了避免训练数据分布的不均匀性,训练过程中采用了加权学习的率策略。实验结果表明,该模型在自建数据集上可以达到89.6%的mAP@0.5,这使得该模型能够满足无人驾驶农业车辆在农田环境下对障碍目标识别和感知的要求。
- 卢明王平王平
- 关键词：目标检测无人驾驶计算机视觉
- AT公司销售模式优化研究
- 本文首先对塑料管道行业发展前景、竞争状况以及当前行业面临的经济、政治环境进行阐述。AT公司1996年开始从事塑料管道行业，当时的塑料管道处于供不应求的状况，但随着塑料管道行业竞争的日趋激烈，行业产能已严重过剩，全国500...
- 王平
- 关键词：塑料管道行业
- 黄土工程场地抗震设计方法与技术
- 王兰民吴志坚石玉成孙军杰袁中夏王平车爱兰王谦邓津夏坤
- 该项目属于岩土工程与地震工程交叉领域的应用基础研究。黄土高原是世界上黄土分布面积最广、厚度最大、成因类型最复杂的地区，同时该区域地处强震多发地带，历史上曾发生过1718年通渭7. 5级地震、1920年海原8.5级地震等百...
- 关键词：
- 关键词：抗震设计方法黄土地基
- 基于深度LSTM残差网络的旋转机械故障诊断研究被引量：10
- 2023年
- 伴随制造加工业对可靠度与精准度的需求不断提升,及时而有效地获取旋转机械的故障信息能够保证设备的正常运行。采用深度LSTM残差网络完成旋转机械的故障诊断,主要包含3个模块:初始数据处理层、SP-LSTM残差网络信号诊断层与GAP-ELM网络下的故障分类层。该方法能够完成初始数据的深层特征发掘,利用LSTM元中的记忆与遗忘门获取故障数据的细微变化。所采用的GAP-ELM网络可规避传统Softmax方法分类准确度不高的问题,从而有效完成故障诊断。通过CWRU集完成该方法与文献方法的实验对比,结果表明该方法的鲁棒性较好,诊断正常信号、滚动体与内外圈的故障信号准确率均优于文献方法,此外,所提方法可在较少的epoch中实现稳定,并随着epoch的增加,损失值会逐渐减小。
- 徐敏王平
- 关键词：旋转机械故障诊断鲁棒性
- 一种基于空间3个特征点的单阶段位姿求解新方法
- 本发明公开了一种基于空间3个特征点的单阶段位姿求解新方法，基于成像模型通过建立两个中间坐标系来稀疏化表示空间特征点和其投影点的坐标形式，并考虑到相机中心、空间特征点和其成像点三者共处同一平面的事实，利用平面法向量垂直于平...
- 王平付辉魏小源李策
- 基于FB-LSTM ResNet的滚动轴承故障诊断方法被引量：1
- 2023年
- 提出一种基于FB-LSTM ResNet的滚动轴承故障诊断方法,并将故障诊断过程划分为3个部分。原始振动信号获取与处理模块利用振动信号窗平移方法完成重叠信号的分割,并利用Inception网络高效完成一维信号预处理;振动信号特征提取模块采用FB-LSTM ResNet网络,可以有效处理层深所引起的退化情况;故障诊断分类模块选用全局池化层代替全连接层,能够削减网络参量,从而有效规避过拟合情况。采用CWRU与QPZZ-II故障轴承样本集的试验结果表明,FB-LSTM ResNet方法在原始样本和加噪样本中均获得了最高的故障诊断准确率,并可在较少的迭代过程中达到较优的准确率与损失值,其效果优于单独的FB-LSTM,ResNet方法以及其他融合方法。
- 徐敏王平
- 关键词：滚动轴承故障诊断信号处理过拟合
