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潮汐影响下西江“三滩”的航道整治工程研究: 为了带动沿海周边地区及沿江地区经济的共同发展，发展沿江港口城市，迫切需要江海联运，实现江海直达内外贸易运输。西江干线梧州～郁南约45km河段河床多为沙、石质。由于西江上游枢纽的建设，来水来沙条件发生变化，造成河床质粗化明...; 王勇; 关键词：感潮河段航道整治河床演变分析河工模型试验; 文献传递

桥梁检测飞行爬壁机器人结构设计及研究: 随着国家对交通强国战略的重视程度持续加深，我国现今拥有超过一百万座在役桥梁，其中新建桥梁数量不断增长。然而，桥梁安全问题日益凸显，桥梁安全事故令人担忧。桥梁存在壁面裂缝、脱落、构件变形和结构位置偏移等问题，定期巡检桥梁，...; 王勇; 关键词：机器人气动分析动力学仿真

一种生物质炭基沙土改良剂的制备方法: 本发明公开了一种生物质炭基沙土改良剂的制备方法，涉及沙土改良技术领域。本发明包括有以下重量份的原料：沙土和占沙土质量的0.1%~5%的生物质炭基材料。本发明通过配施不同种类生物质炭基材料，能够有效解决沙土漏水漏肥、养分流...; 樊建新邹兰王勇秦亮段婷祁增林; 文献传递

基于改进型蚁群算法的餐厨垃圾收运路线优化研究: 随着城市化进程的加快及人民生活水平的提高，餐厨垃圾的产生量越来越大。如今对餐厨垃圾的研究基本都停留在末端治理和源头控制，对餐厨垃圾的收运路线关注很少，带来了不良的经济效益、社会效益和环境效益。而对于收运路线的研究:也只是...; 王勇; 关键词：餐厨垃圾车辆路径蚁群算法优化设计; 文献传递

一种三价锰改性生物质炭的制备方法及应用: 本发明公开了一种三价锰改性生物质炭的制备方法及应用，涉及资源与环境技术领域。本发明方法包括，取一定量的生物炭，使用100目筛筛出粒径大于0.15mm的生物炭，筛出后，用质量分数10%的NaOH溶液浸泡5分钟以洗去表面油污...; 樊建新秦亮王勇邹兰段婷其他发明人请求不公开姓名; 文献传递

汽车四轮转向四自由度动力学模型被引量：3: 2008年; 在简化力学模型的基础上,基于非线性轮胎力模型,利用拉格朗日能量法建立了包括俯仰、侧倾、侧向、横摆4个自由度的汽车四轮转向动力学模型。运用该模型来反映实际汽车四轮转向的动态过程,对开发四轮转向控制系统有重要的意义。; 王敬杨志刚王勇; 关键词：汽车四轮转向四自由度动力学模型

托盘装载约束下带时间窗的配送车辆路径优化研究被引量：1: 2023年; 针对快递码放混乱等问题,本文引入可调节支撑结构高度的托盘作为装卸载体进行配送服务。首先,设计基于“砌墙”理论的托盘装载模式,提出托盘三维装载约束下配送车辆路径优化方案;其次,将装卸效率代入配送时间成本,构建平均车辆装载率最高和总成本最低的双目标优化模型;然后,结合托盘三维装载约束下配送车辆路径优化方案,设计托盘装载路径算法(Three-Dimensional Routing with Pallet,3DRP),并利用LN(LOH&NEE)三维装载算例进行验证,得到68.2%的装载率,验证了其在快递配送问题中的有效性;最后,本文对重庆市某快递公司的配送数据进行实例验证,方案最终结果显示,本文方法可以做到平均车辆装载率83.02%,且部分路径可以做到0时间惩罚成本。通过本文方案与传统三维装载方案的对比分析可知,将托盘作为载体进行快递三维装箱的优化可以兼顾车辆高装载率,并节约97.5%的时间惩罚成本,提高车辆利用率。; 刘永刘永王勇; 关键词：物流工程

考虑动态新增订单需求的快递物流即时配送优化方法研究: 2025年; 目的针对传统快递物流即时配送中存在难以准时服务动态客户和配送时效性差等问题,提出动态订单插入策略和时间窗指派策略,研究考虑动态新增订单需求的快递物流即时配送优化问题。方法首先,结合快递物流即时配送网络的周期性需求和新增订单需求,构建以物流运营成本最小和车辆使用数目最少的双目标车辆路径优化模型。其次,设计改进的多目标蚁群优化算法求解优化模型,该算法通过局部优化策略和外部档案更新机制来增强帕累托优化解的求解质量,进而提出动态订单插入策略和时间窗指派策略,进一步提升算法的整体搜索性能。再次,将改进的多目标蚁群优化算法与多目标粒子群算法、多目标灰狼优化算法和多目标多元宇宙优化算法进行对比分析,验证了提出算法的有效性。最后,结合重庆市某快递物流即时配送网络进行实例优化研究,并分析探讨了不同服务时间段的划分对物流运营成本、车辆使用数目和惩罚成本等指标的影响。结果优化后的物流运营成本下降48%,车辆使用数目减少12辆,将配送中心服务时间分为3个时间段的优化方案效果最好。结论提出的模型和算法有助于降低物流运营成本并减少配送车辆的使用数目,为考虑动态新增订单需求的快递物流即时配送优化提供方法支持和决策参考。; 刘静王勇王勇

一种基于空间区域划分模型的三维装载优化方法: 本发明属于智能运输处理技术领域，涉及一种基于空间区域划分模型的三维装载优化方法，包括利用满足约束条件的下式作为优化目标构建基于配送车辆车厢空间区域划分的三维装载优化模型，<Image file="DDA000310123...; 王勇魏远晗樊建新许茂增

基于资源共享的多车舱周期性回收物流运输车辆路径问题: 2025年; 目的针对多种类型的回收商品在周期性回收和车辆资源共享相结合方面存在的周期性车辆配置不均衡和车辆共享效率不高等问题,研究结合车辆共享和多车舱周期性装载的回收物流运输车辆路径问题。方法首先,结合多种类型回收商品和周期性回收需求,以最小化回收物流总运营成本和多舱车的使用数目为目标,建立数学优化模型。其次,设计改进的多目标模拟退火算法对该模型进行求解,并引入基于相似性解的选择机制和车辆资源共享策略来提高帕累托优化解的优化质量,增强算法的收敛性能。然后,通过与其他3种多目标元启发式算法进行对比,验证提出算法在求解效率和结果质量方面的有效性。最后,结合重庆市某回收中心的实际案例,比较分析优化前后回收物流总运营成本和多舱车的使用数目等优化指标,并分析探讨不同周期划分对回收物流运输网络优化结果的影响。结果优化后的逆向物流总运营成本降低了55.5%,回收车辆减少了9辆,并验证了合理划分回收中心的周期有助于降低回收成本和提升资源利用率。结论所设计的模型和算法有助于降低回收物流的总运营成本和减少多舱车的使用数目,为基于资源共享的多车舱周期性回收物流运输车辆路径问题研究提供了新的理论指导和方法支撑。; 王勇王勇刘静; 关键词：资源共享车辆路径问题

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王勇

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