温涛
- 作品数:27 被引量:7H指数:2
- 供职机构:中国科学院声学研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:理学交通运输工程一般工业技术电子电信更多>>
- 一种水下小目标多基地融合跟踪方法
- 本发明提供了一种水下小目标多基地融合跟踪方法,所述方法包括:步骤1)对t<Sub>k</Sub>时刻多基地系统的目标量测集合Z<Sub>k</Sub>进行重采样,得到重采样随机粒子集合<Image file="DDA00...
- 许枫纪永强杨娟温涛
- 文献传递
- 一种水下小目标的跟踪方法
- 本发明提供了一种水下小目标的跟踪方法,所述方法包括:步骤1)在t<Sub>k</Sub>时刻,获取单基地声纳的目标量测z<Sub>k</Sub>;步骤2)通过混合粒子滤波对t<Sub>k</Sub>时刻小目标状态进行估计...
- 许枫纪永强杨娟温涛
- 一种基于小波包和双谱的鱼类识别方法及系统
- 本发明涉及了一种基于小波包和双谱的鱼类识别方法及系统,所述方法具体包含:步骤101)向水下鱼体发射声信号,并获取水下鱼体反向散射的回波信号;步骤102)对采集到的鱼体回波数据进行滤波和幅度归一化预处理,对预处理后的信号的...
- 刘寅许枫张乔温涛纪永强
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- 水下运动目标识别方法
- 本申请涉及一种水下运动目标识别方法。所述方法包括:对主动声纳接收的目标信号进行预处理;对进行所述预处理后的目标信号进行SM时频处理,提取出微多普勒谱;根据所述微多普勒谱提取帧内微多普勒特征以及帧间微多普勒特征;基于所述帧...
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- 文献传递
- 一种基于心理声学参量的鱼类识别方法及系统
- 本发明涉及了一种基于心理声学参量的鱼类识别方法及系统,该方法是一种基于主动声学方法的识别策略,所述方法具体包含:步骤101)向水下鱼体发射声信号,并获取水下鱼体反向散射的回波信号;步骤102)对鱼体回波信号进行滤波和幅度...
- 刘寅许枫张乔温涛纪永强
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- 预测特征误差映射及其在多基地水下目标识别中的应用被引量:2
- 2019年
- 针对水下多基地目标识别问题,提出了基于特征预测和误差映射的多基地融合识别算法。推导并简化了基于贝叶斯公式的多基地目标识别条件概率公式,利用BP神经网络对最后一个节点的特征向量进行预测,并计算得到预测值与实际值误差的概率密度,将其与前面每个节点的条件概率累乘,以得到目标识别的条件概率。将利用特征预测计算条件概率的方法从单个节点推广到多个节点上,同时针对误差概率分布模型不准确的问题,提出了利用混合高斯分布模型代替单高斯概率分布模型的改进方法。对每个目标重复此过程,取结果最大值对应的目标类别为最后的识别结果.在消声水池开展多基地模拟实验,对四类目标进行识别,在一定声呐节点数目及信噪比条件下,与单基地声呐相比,多基地目标融合识别得到的识别正确率最大可提高40%,采用改进方法以后,识别正确率得到进一步提高。
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- 关键词:水下目标识别预测值映射
- 基于重采样的水下小目标多基地量测融合
- 2015年
- 针对干扰量测对水下小目标多基地量测融合的影响,提出了基于重采样的多基地量测融合算法。重采样的随机样本近似概率密度分布,经随机样本的融合,最终得到多基地等效量测。对算法进行了仿真验证和性能分析,干扰量测密度的增加导致融合精度的下降、运行时间的增加,栅格数目的增加导致融合精度的提高、运行时间的增加。并将算法用于实验数据处理。结果表明,相比于单基地声纳的观测,经基于重采样的量测融合算法求得的等效量测的均方根误差在统计意义上最小,为水下小目标的融合跟踪提供可靠的数据。
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- 关键词:重采样
- 一种目标识别的方法和系统
- 本发明公开了一种传递信息的服务器及方法、信息传递系统,其包括,获取每个所述目标多个角度的目标强度信息;将所述每个角度的目标强度信息分别融合成为与所述每个角度相对应的第一组合特征向量,并提取所述多个第一组合特征向量的均值、...
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- 一种基于心理声学参量的鱼类识别方法及系统
- 本发明涉及了一种基于心理声学参量的鱼类识别方法及系统,该方法是一种基于主动声学方法的识别策略,所述方法具体包含:步骤101)向水下鱼体发射声信号,并获取水下鱼体反向散射的回波信号;步骤102)对鱼体回波信号进行滤波和幅度...
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- 一种基于小波包多尺度信息熵的鱼类识别方法及系统
- 本发明涉及了一种基于小波包多尺度信息熵的鱼类识别方法及系统,该方法基于主动声纳识别策略,所述方法包含:步骤101)向水下鱼体发射声信号,并获取水下鱼体反向散射的回波信号;步骤102)对采集到的鱼体回波数据进行滤波和幅度归...
- 刘寅许枫温涛张乔
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