沈兆奎
- 作品数：50 被引量：42H指数：3
- 供职机构：天津理工大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划重点项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺石油与天然气工程更多>>
- 一种基于GPU的物料堆的体积测量系统
- 一种基于GPU的物料堆的体积测量系统，本实用新型涉及测绘领域，具体地说，涉及物料堆的测量系统领域。本实用新型基于GPU的物料堆的体积测量系统，控制器的一端连接激光测距仪、行程传感器和旋转传感器，另一端连接计算机系统。所述...
- 刘艳玲郑越沈兆奎解宁
- 文献传递
- 一种新型抽油机的仿真优化研究
- 2013年
- 本文运用ADAMS软件针对一种新型抽油机建立了仿真模型,并以该抽油机输入轴的扭矩峰值为目标开展了优化仿真研究。通过对抽油机结构参数进行优化分析,用抽油机的输入功率变化来验证其及结构参数的合理性。仿真结果表明该新型抽油机的结构合理、具有较明显的节能效果,可推广应用。
- 沈兆奎郑立春
- 关键词：抽油机结构参数ADAMS软件
- 液压机超长时限平稳降压控制技术的研究被引量：1
- 2015年
- 基于"50 MN大型液压机平稳卸压"项目的需求,针对传统液压机卸压过程精度不高且开泵卸压功率损耗大的弱点,结合已有的"驱动单元"专利技术,研制出一种可连续平稳降压的驱动控制单元。该单元通过PLC控制的步进电机驱动与减速器连接的丝杠螺母机构,从而带动辅助油缸柱塞杆产生位移;采用压力传感器进行信号反馈,实现系统的闭环控制。利用驱动单元的辅助油缸与主油缸并联,关闭主油路使两个油缸形成一个封闭的容积,通过控制步进电机转速精确地改变辅助油缸的容积,实现在关泵状态下主油缸以0.0033 MPa·s-1的降压速率连续平稳卸压。
- 沈兆奎邢玉龙
- 关键词：液压机
- 特种用途机器人的研制-快速分检机器人
- 赵新华赵连玉沈兆奎张家耕李彬苗志怀
- 本项目研制的快速分检机器人，即3-RRRT并联机器人，采用并联结构，能够实现三维移动，即三自由度高速并联机器人。该机器人工作速度达到5m/s，重复定位精度达到±0.02mm，工作空间大于1m×1m×1m。机器人结构不存在...
- 关键词：
- 卸荷式液控液压截止阀及其开启方法
- 本发明具体涉及一种卸荷式液控液压截止阀及其开启方法。液压截止阀开启方法，包括如下步骤：在高压腔一侧连接一个容积可以变化的卸载腔；开启主阀之前首先打开上述卸荷腔，使卸载腔的容积扩大从而使该腔油液压力降低，与卸载腔相通的高压...
- 沈兆奎解宁刘艳玲陈广来
- 文献传递
- 平面三自由度并联机器人奇异位形研究被引量：5
- 2003年
- 以动平台瞬时运动为基础,建立平面三自由度并联机器人奇异位形条件方程,通过对该奇异位形条件方程的分析,首次得出对称平面三自由度并联机器人简洁的奇异位形曲线方程,并确定奇异位形空间及其与结构尺寸之间的关系.
- 赵新华沈兆奎陈广来赵连玉
- 关键词：奇异位形
- 并联机器人精度分析与综合
- 赵新华魏璇沈兆奎陈广来刘艳玲温殿英解宁赵连玉孙启湲张家耕赵永杰
- 该项目对并联机器人精度分析与综合问题进行了较为全面深入的研究。在国内外首次提出并联机器人精度综合的微分法，解决了并联机器人研究领域中精度综合的难题。在精度分析方面，得到机器人输出精度与机器人结构尺寸之间的关系，获得的研究...
- 关键词：
- 关键词：并联机器人
- 游梁式抽油机的节能研究被引量：3
- 2013年
- 平衡问题是影响游梁式抽油机效率的一个重要因素.安装曲柄平衡块和在游梁后端添加配重箱都是改善抽油机平衡性的适用措施.使用pore三维制图软件绘制所要研究的游梁式抽油机的实体模型,并将模型导入到adams软件中,应用虚拟样机技术对进行动力学仿真.仿真结果表明,当平衡块或配重箱的质量大小合适情况下,会使曲柄扭矩减小.利用adams后处理模块中的优化功能对抽油机进行优化,得出当平衡块和配重箱同时作用时,曲柄扭矩得到最小值时的最佳的质量大小.最终得出了能提高抽油机节能效果的最佳的方案.
- 沈兆奎孙旭川
- 关键词：游梁式抽油机节能虚拟样机技术
- 自行车自动存管锁具的机械结构和控制系统被引量：1
- 2012年
- 本文介绍了一种基于非接触式IC卡的自行车自动存管锁具的机械结构特点、控制系统的组成、系统工作流程和控制程序流程。并结合现实生活中自行车的存管现状,展示了该系统在存管方式、防盗性中的优越性。
- 沈兆奎张凯刘艳玲张建陈思
- 关键词：自行车射频卡锁具防盗
- 太阳能集束接收器及太阳能集束传输系统
- 一种太阳能集束接收器及太阳能集束传输系统。首先提供了一种太阳能集束接收器，该接收器由大、小两个回转抛物面构成，两个回转抛物面相对放置，其焦点重合、对称轴在同一直线上，大回转抛物面的中心开有一个通孔并与导光管连接，小回转抛...
- 沈兆奎
