梁潇
- 作品数：56 被引量：27H指数：4
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电子电信更多>>
- 小行星探测下降着陆段光学导航技术发展综述被引量：7
- 2020年
- 自主光学导航是小行星探测任务的一项关键技术,基于光学图像的地形相对导航方法在以往开展的小行星探测任务中得到了成功的应用。光学导航利用小行星表面的地形和反照率等特征精确建立了参考基准和导航陆标,根据实时观测图像的匹配结果给出了下降过程中精确的相对位置、姿态和速度。文中总结了小行星探测器下降着陆的光学导航技术发展现状,概述了其关键技术和发展趋势,为国内小行星探测任务提供了参考。
- 张成渝梁潇吴奋陟张琳
- 关键词：小行星探测陆标
- 小行星探测下降着陆段光学导航技术发展综述
- 自主光学导航是小行星探测任务的一项关键技术,基于光学图像的地形相对导航方法在以往开展的小行星探测任务中得到了成功的应用.光学导航利用小行星表面的地形和反照率等特征精确建立了参考基准和导航陆标,根据实时观测图像的匹配结果给...
- 张成渝梁潇吴奋陟张琳
- 关键词：小行星探测器图像匹配
- 天问二号窄视场导航敏感器设计与验证
- 2025年
- 窄视场导航敏感器是天问二号探测任务科学与工程复用载荷.仪器主要用于对小天体和恒星成像,在探测器位置转移、接近和交会过程实现惯性定姿、目标光学捕获、视线跟踪测量等自主导航功能.近距离探测阶段,仪器拍摄的小天体表面高分辨率图像用于地形相对导航陆标制备和目标特性研究等科学探测任务.窄视场导航敏感器在设计上以轻量化长焦大口径可变焦光学系统为核心,通过调焦机构实现不同物距像差校正,由滤光轮实现观测通道切换、保护图像探测器免受强光直射.产品具有高灵敏度、高分辨率、高精度、多光谱等特点.本文主要介绍窄视场导航敏感器的组成、工作模式及设计方案,并对地面定标和验证情况进行说明.
- 吴奋陟张运方曹振梁潇华宝成张腾飞左富昌董超赵媛盖芳钦孙建波张成龙邹月张海力蒋媛媛王立武延鹏
- 关键词：小天体探测
- 天问二号激光一体化导航敏感器设计与验证被引量：1
- 2025年
- 激光一体化导航敏感器(LINS)是工程导航和科学探测复用仪器,作为天问二号小行星探测器上的科学载荷之一,LINS的科学探测目标是探测小行星的形貌,获取小行星样品的背景信息.作为GNC分系统的导航敏感器,LINS为小行星探测器下降采样任务提供相对位置姿态导航信息.LINS采用单光子面阵成像和MEMS扫描成像两种体制,实现了轻小型一体化设计.本文介绍了仪器的任务需求与技术指标,阐述了仪器的组成与工作原理,描述了仪器的地面定标试验及结果.
- 朱飞虎张运方张运方华宝成郑岩曹哲华宝成陈建峰张慧峰洪帅梁潇蒋媛媛陈建峰王立
- 关键词：小行星探测地形测绘
- 一种鱼眼立体相机对的极线校正方法
- 一种鱼眼立体相机对的极线校正方法，步骤为：(1)对两个鱼眼立体相机进行标定；(2)对两个鱼眼立体相机分别建立像平面坐标系、鱼眼相机坐标系、虚拟相机坐标系和虚拟像平面坐标系；(3)获取虚拟相机坐标系在左侧鱼眼相机坐标系下的...
- 李春艳王立梁潇卢欣张丽华范生宏范钦红
- 一种全景图生成方法
- 一种全景图生成方法，步骤为：(1)针对同一区域，获得基准图像和待配准图像；(2)对于两幅图像分别形成像素特征值序列；(3)分别选取两个序列中的前M个像素点作为特征点；(4)针对两组特征点进行特征匹配，得到匹配点对序列；(...
- 刘达王立梁潇周建涛刘鲁吴奋陟李春艳张洪华陈建新
- 一种适用于大温差工作场景的自动曝光方法
- 一种适用于大温差工作场景的自动曝光方法，通过FPGA高速控制时序实现一个纳秒级曝光成像，该幅图像的灰度均值作为背景灰度，通过该步骤实现了实时背景灰度的采集，从而避免了在环境温度变化情况下背景灰度对图像线性段的影响。同时，...
- 曹中祥王立梁潇李圣龙宋玉志吕伟振李全良
- 文献传递
- 一种基于光学图像的着陆点选取方法
- 一种基于光学图像的着陆点选取方法，首先利用光学成像敏感器获取着陆区域的光学图像，并划分成网格，将每个网格的中心作为待选着陆点。然后对所有像素点按照K均值聚类的方法进行分类，将分类结果中最亮类和最暗类中的所有像素点作为障碍...
- 王立张洪华黄翔宇杨春河梁潇余成武周建涛吴奋陟赵宇李春艳郑璇
- 文献传递
- 大视场宽工作距双目相机的在轨几何校正及精度验证方法
- 大视场宽工作距双目相机的在轨几何校正及精度验证方法，涉及光学成像敏感器在轨标定技术领域；其步骤包括：星上靶标地面定标、双目相机六自由度运动、双目相机采集星上靶标图像、在轨参数解算、精度评估；本发明通过合理规划测例使得大视...
- 吴奋陟王晓燕王立张成龙张丽华刘鲁李涛梁潇高文文李全良王京海邹月郭健郑岩张运方
- 基于C-TOF成像的位姿测量与地物目标识别技术研究被引量：5
- 2020年
- 深空探测器的功耗和体积有限,任务工况多样,与低轨道地球探测器相比,深空探测器对导航敏感器的任务能力提出了更高的需求。提出了一种基于飞行时间成像的快速位姿测量和地物目标识别技术。为了在保证位姿测量精度的前提下满足对位姿测量时间性能的需求,提出了一种基于深度信息的动态尺度估计方法。该方法提升了物方多尺度变化条件下点云配准的时间稳定性,平均配准时间缩短60%以上,平均配准精度约为0.04 m。为了满足多尺度、多形态地物目标识别的需求,使用了基于轻量化深度神经网络,可根据场景深度信息进行地物检测。结果表明,该方法可对地物特征进行快速感知,在真实场景中的准确率达到70%以上。
- 卢纯青杨孟飞武延鹏梁潇
- 关键词：深空探测
