梁志伟
- 作品数：6 被引量：25H指数：2
- 供职机构：山东轻工业学院电子信息与控制工程学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学轻工技术与工程电气工程更多>>
- 小波包在信号去噪中的应用
- 在信号处理中,随机噪声是一种频带较宽的干扰波,而小波包是一种时频分析的方法,本文分析了小波包优于小波分析的基本原理;同时为了避免小波系数受到微小的扰动而导致所求相关系数不准确,采用了区域相关阈值法.并给出实例分析对比,说...
- 梁志伟邱书波
- 关键词：小波分析小波包信号去噪信号处理
- 文献传递
- AGV视觉导航中Kalman滤波最优控制器的设计被引量：2
- 2005年
- 为解决电子地图辅助视觉导航AGV的控制精度问题,将AGV中基于视觉的位置信号离散化后得到AGV中心轴的偏距和偏角.作为滤波器的输入信号,用U-D分解的Kalman滤波可以有效地消除在AGV导航中存在的白噪声.其中在时域中采用递推算法为最优控制输入稳定的状态量,并保证数值的稳定性,使系统的鲁棒性好;再经过状态反馈最优控制系统得到最优的控制输出.结果表明,用此方法设计的控制器稳定性强,抗干扰能力强,AGV在该控制器的作用下,转弯半径为5m时,方向偏差在±0.5°内变化,侧向偏差控制在±4mm之内.该控制器适应于工业环境中强电气噪声的环境,对直线和曲线路径有很好的跟踪效果,用于自动导向车辆等智能运输设备,符合工业应用的要求.
- 邱书波王化祥梁志伟
- 关键词：自动导引车KALMAN滤波
- 一种新的B-Snake算法在目标轮廓跟踪中的应用被引量：20
- 2005年
- 用Snake算法跟踪移动目标时,有时会产生目标轮廓与背景中另一些物体靠近的现象,如果不加约束,那么一些控制点将可能因被吸引到背景边缘而产生错误。另外,目标产生移动或旋转时,因轮廓控制点会产生交叉而导致轮廓跟踪失败。为克服此类问题,提出了一种新的有效的目标跟踪算法,可以跟踪静止或运动目标的2维轮廓曲线。该算法先利用三次B样条曲线连接控制点,以初始化物体的边界,然后通过Snake最小能量函数把控制点吸引到轮廓的边界。在Snake跟踪算法中,由于是采用和下一点相连向量与控制中心相连向量的夹角正弦值的正负来避免控制点的交叉,而控制中心的位置则通过αβγ滤波能有效地估计出来,因而能准确地跟踪运动的目标。该算法运用到静止的或移动的头部轮廓跟踪的实验证明,该算法不仅对目标轮廓跟踪具有较好的效果,且运算时间短、复杂度低。
- 邱书波王化祥梁志伟
- 关键词：SNAKE算法目标跟踪算法控制点三次B样条能量函数
- PLC控制的吸烟丝输送设备设计
- 用可编程序控制器PLC对吸烟丝设备进行控制,具有可靠,实用,方便的特点。文章介绍了一种实用型吸烟丝输送设备的设计,并详细说明了该设备的机械结构,PLC控制系统,和软件开发。
- 张在房梁志伟郑水波
- 关键词：可编程序控制器
- 文献传递
- PLC控制的吸烟丝输送设备设计
- 用可编程序控制器PLC对吸烟丝设备进行控制,具有可靠,实用,方便的特点。文章介绍了一种实用型吸烟丝输送设备的设计,并详细说明了该设备的机械结构,PLC控制系统,和软件开发。
- 张在房梁志伟郑水波
- 关键词：可编程序控制器
- 文献传递
- 基于电子地图辅助视觉导航的AGV设计被引量：3
- 2004年
- 文章介绍了一种基于电子地图辅助视觉导航的自动导向车 (AGV)的结构、功能及工作原理 ,并详细介绍了电子地图的表示、电子地图辅助方法及该AGV的优点。在电子地图中采用虚拟标志符区分柔性生产线中的分支路径 。
- 邱书波王化祥梁志伟
- 关键词：自动导向车电子地图计算机视觉
