杨冬
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：黑龙江省博士后基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 自重构模块机器人的研究与发展现状被引量：8
- 2002年
- 自重构模块机器人能够根据工作任务及工作环境的变化而自动改变自身的结构配置 ,构成与其相适应的最佳构形 ,完成操作任务 ,不但扩大了机器人的应用范围 ,更由于模块的均一性和互换性降低了制造及维护成本 ,提高了操作的可靠性。介绍了该领域的国内外发展状况 ,总结了主要研究方法及存在的主要问题 ,提出了自重构模块机器人的发展方向。
- 赵杰张亮杨冬蔡鹤皋
- 关键词：自重构模块机器人构形
- 基于多Agent的模块自重构机器人控制策略研究
- 本文首先介绍了一种新型的三维均一阵列式模块化自重构机器人的结构,然后根据自重构机器人的特点,提出了一种多Agent体系结构模型,阐述了基于多Agent模型的控制策略,最后通过一个仿真实验验证了该策略的有效性.
- 赵杰杨冬张亮蔡鹤皋
- 关键词：机器人多AGENT控制策略
- 文献传递
