李聪
- 作品数:13 被引量:18H指数:3
- 供职机构:武汉理工大学更多>>
- 发文基金:交通部科技项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程环境科学与工程化学工程更多>>
- 基于元学习的欠驱动船舶运动自适应控制方法和装置
- 本发明公开了一种基于元学习的欠驱动船舶运动自适应控制方法和装置,方法包括:获取船舶轨迹数据,所述船舶轨迹数据包括船舶状态和初始控制输入;根据所述船舶轨迹数据,构建船舶轨迹模型集合;根据被控系统控制输出向量和参考模型控制输...
- 李诗杰李聪刘佳仑李佳林李炀徐诚祺
- 一种透水混凝土净水特性的检测装置及其使用方法
- 本发明公开了一种透水混凝土净水特性的检测装置及其使用方法。该检测装置包括测试组件和固定组件,测试组件包括测试盒体及两块中空隔板;两块中空隔板收容于盒体内并将测试盒体自上而下分隔成第一雨水溶液存放区、透水混凝土试件放置区及...
- 陈潇郭育光丁菘夏飞跃李聪夏天昊
- 文献传递
- 大气腐蚀对大跨钢桁梁悬索桥结构行为影响研究
- 钢结构充分发挥材料抗拉强度的结构,往往形体轻盈、传力效率高,在桥梁工程中,钢桁梁悬索桥就是充分利用钢结构的特点,它能够充分发挥高强钢丝的抗拉强度,并且造型优美,施工较方便,因此成为了大跨度、超大跨度桥梁的首选。钢桁梁悬索...
- 李聪
- 关键词:钢桁梁悬索桥钢结构大气腐蚀数学模型数值模拟
- 文献传递
- 基于XML的数据交换平台的设计与实现
- 在信息化建设的初期,企业和政府为了提高自身的效率依照自己的业务要求建设了很多的业务系统。在当时的条件下,这些业务系统确实极大的提高了企业和政府的工作效率,后来随着信息化建设的不断深入,这些业务系统各自为政而造成无法进行信...
- 李聪
- 关键词:XML数据交换信息资源整合
- 文献传递
- 物流信息大数据分析方法研究及应用
- 随着数据浪潮的到来,各行各业面临着数据爆炸式增长的机遇和挑战,物流行业也不例外。而物流信息化的一个重要研究方向就是从大量繁杂的数据中挖掘潜在的有意义的信息来提高物流效率,降低物流成本。 本文针对上述问题,通过对物流信息...
- 李聪
- 关键词:信息提取最优路径算法
- 大型并联混合动力客车机-电-磁集成制动信息处理与控制网络
- 大型并联混合动力客车综合了传统内燃机客车和纯电动客车的优点,有助于解决当今能源危机和空气污染等问题,同时其具有车辆重、体形大和载客人数多等特点,所以必须提高其安全性和稳定性。大型并联混合动力客车制动系统提供的制动力矩一般...
- 李聪
- 关键词:混合动力客车信息处理控制网络
- 文献传递
- 交通行业信息资源整合平台设计被引量:4
- 2009年
- 针对交通行业信息化建设过程中产生的"信息孤岛"现象,阐述了交通行业信息资源整合的必要性,设计了交通行业信息资源整合方案以及资源整合平台,分析了数据交换与整合软件的原理、软件模块设计方法以及重要模块的实现方式,并给出了所设计的数据交换与整合软件的实际应用情况。
- 李聪陈伟刘建王林
- 关键词:信息资源整合数据交换
- 基于Lyapunov模型参考自适应的船舶航向控制方法研究
- 2025年
- 针对欠驱动拖轮的航向控制设计了一种有效和稳定的自适应控制系统。将饱和微分跟踪器引入模型参考自适应控制(MRAC),提出了基于Lyapunov-MRAC的航向控制方法,推导状态空间方程,设计控制律和自适应律,引入前馈控制器和状态反馈控制器调整参数,并构建了Direct-MRAC控制器进行参考和对比。仿真结果表明,基于Lyapunov-MRAC的航向控制更精确,打舵频次较低,系统的超调量较小,而且对船舶的动态变化和外部扰动具有较好的适应能力。研究成果可为欠驱动拖轮的船舶控制及协同作业提供参考。
- 李诗杰李聪刘佳仑胡欣珏徐诚祺徐晓
- 关键词:模型参考自适应控制LYAPUNOV稳定性航向控制
- 混合营养型厌氧氨氧化的基础研究
- 厌氧氨氧化是一种新型的生物脱氮技术,与传统的硝化-反硝化工艺相比,具有很多优势,被认为是目前最经济的生物脱氮途径。国内外学者对其进行了大量的研究,也取得了很多重要的成果。一直以来,厌氧氨氧化菌被认为是一种严格的自养细菌,...
- 李聪
- 关键词:厌氧氨氧化有机物去除率生物脱氮
- 文献传递
- 船舶航向控制器调参方法、系统、设备及存储介质
- 本申请实施例提供了一种船舶航向控制器调参方法、系统、设备及存储介质,属于船舶控制技术领域。该方法通过神经网络模型确定虚拟环境构建下的船舶航向控制器向真实环境迁移的参数残差值,再根据参数残差值调整船舶航向控制器的参数,并重...
- 李诗杰李聪刘佳仑胡欣珏徐诚祺