李恒民
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 应用DSP的红外接近觉信号采集与实时处理
- 机器人距离测量传感器用于获得其自身与周围物体的距离信息,它的一般探测距离在零到几十毫米范围内,连续测距精度高,同时能够识别目标物的表面形状和方位.光电式距离测量传感器具有测量速度快、抗干扰能力强等优点,在各种类型的距离测...
- 李恒民
- 关键词：DSP信号处理频谱分析
- 文献传递
- 新型机器人红外传感皮肤信号处理方法的研究被引量：2
- 2006年
- 机器人红外传感皮肤是一种新型的外部感知系统,它具有信息量大,实时性好,与环境无接触测量的特点,被广泛应用在多关节机器人实时避障系统中。但是皮肤上的微型红外传感器输出易受到可见光、工频电源、日光灯等噪声干扰,传统的模拟电路很难满足系统实时性和准确性的要求。为了提高系统的性能,给出了一种基于数字信号处理(DSP)的全数字信号处理技术,采用快速傅里叶变换(FFT)对传感器信号进行处理。分析了快速傅里叶变换误差产生原因,提出加汉宁(Hanning)窗进行误差补偿。仿真和实验结果表明,该技术能有效地减少噪声对系统的影响,使红外传感皮肤能够准确实时地给出周围环境信息。
- 曹政才付宜利王树国靳保李恒民王光国
- 关键词：信号处理快速傅里叶变换汉宁窗
