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李延平

作品数：23 被引量：26H指数：2
供职机构：湖南工程学院更多>>
发文基金：湖南省普通高等学校教学改革研究项目湖南省大学生研究性学习与创新性实验计划项目更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 8篇机器人
  • 4篇动态障碍物
  • 4篇障碍物
  • 4篇课程
  • 3篇教学
  • 3篇充电
  • 2篇电容
  • 2篇电源
  • 2篇多机器人
  • 2篇引力
  • 2篇引力场
  • 2篇源极
  • 2篇运行区域
  • 2篇整机
  • 2篇直流
  • 2篇智能机器人
  • 2篇转换率
  • 2篇谐振
  • 2篇谐振电容
  • 2篇谐振腔

机构

  • 23篇湖南工程学院
  • 1篇湖南工学院
  • 1篇湖南电气职业...

作者

  • 23篇李延平
  • 6篇孙静
  • 5篇龚志鹏
  • 4篇李立
  • 3篇康迎曦
  • 2篇唐北平
  • 2篇林愿
  • 1篇林国汉
  • 1篇胡鹤宇
  • 1篇刘国繁
  • 1篇刘杰
  • 1篇蔡志辉
  • 1篇邓群
  • 1篇黄望军
  • 1篇朱利民
  • 1篇田莉
  • 1篇徐奕
  • 1篇骆晶

传媒

  • 1篇湖南工程学院...
  • 1篇机电技术
  • 1篇科教文汇
  • 1篇教育界（高等...
  • 1篇求知导刊
  • 1篇新课程研究（...

年份

  • 3篇2025
  • 1篇2024
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 5篇2019
  • 7篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2011
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种电气半自动化温控封合机
本实用新型涉及工业机械技术领域，且公开了一种电气半自动化温控封合机，包括机壳，所述机壳左侧的底部固定安装有电机框架，所述电机框架的内壁固定安装有固定杆，所述电机框架的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的右侧活动安装有传动轴...
李延平
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一种可堆叠式架构动力电池管理系统
一种可堆叠式架构动力电池管理系统，包括主控模块，电压测量模块组，键盘显示模块，报警电路，实时时钟模块，数控电流源；电压测量模块组由各子电压测量模块组成并与主控模块相连，键盘显示模块的输出端与主控模块相连，报警电路与主控模...
李延平刘国繁朱利民蔡志辉骆晶邓群林国汉
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一种LLC谐振腔电压转换率动态调节的方法
本发明公开了一种LLC谐振腔电压转换率动态调节的方法，所述LLC谐振腔包括谐振电容1、磁集成变压器2和开关控制电感3；开关控制电感3由线性电感3‑1、功率开关管3‑2和功率开关管3‑3串联构成，其中功率开关管3‑2的源极...
赵振兴龚志鹏李延平李立 漆俊 朱积嘉
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自动引导小车的设计
2018年
伴随着现代柔性制造系统的发展,自动引导小车得到了越来越广泛的应用.文章介绍了自动引导小车的发展史和研究现状,以及自动导引车系统的相关技术,并在此基础上完成了基于嵌入式控制系统的自动导引车系统的设计与实现.文章设计的自动引导小车由智能控制模块、监视模块和无线网络通信模块等部分组成,可以自动按照设定的规划路径行驶,完成物料搬运等任务,实现了物流中心中货物搬运工作的智能化控制.
康迎曦刘晓东李延平
关键词：控制系统
一种LLC谐振腔电压转换率动态调节的方法
本发明公开了一种LLC谐振腔电压转换率动态调节的方法，所述LLC谐振腔包括谐振电容1、磁集成变压器2和开关控制电感3；开关控制电感3由线性电感3‑1、功率开关管3‑2和功率开关管3‑3串联构成，其中功率开关管3‑2的源极...
赵振兴龚志鹏李延平李立 漆俊 朱积嘉
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基于微信公众平台的移动学习模式研究——以电子技术课程为例被引量：1
2018年
文章研究了移动学习的相关理论，探索了国内外有关移动学习的研究成果，结合当前大学生的学习特点，以电子技术课程为例，将知识点进行项目化、碎片化和微型化处理，针对学生面临的学习问题，设计了项目化、微型化的移动学习资源，开发了辅助教学的移动学习平台，构建了一个交互性能良好的基于微信公众平台的移动学习模式。
康迎曦唐北平李延平
关键词：电子技术课程
一种追踪最高效率点的IPOS直流充电电源
本发明公开了一种追踪最高效率点的IPOS直流充电电源，包括一个PWM型变换器和一个LLC谐振型变换器，所述PWM型变换器和LLC谐振型变换器输入端并联，输出端串联(Input Parallel Output Series...
赵振兴林愿李延平李立龚志鹏漆俊朱积嘉朱旭
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一种电动机自动控速器
本实用新型公开了一种电动机自动控速器，包括直流电源、第一电阻至第六电阻、第一二极管、第二二极管、可变电阻、第一三极管和第二三极管，电动机转速升高时，反向电动势变大，第一二极管正极相对第一三极管基极电位变高。因而第一三极管...
李延平
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一种多机器人仿射编队控制及动态障碍物躲避方法
本发明属于多机器人编队控制技术领域，具体涉及一种多机器人仿射编队控制及动态障碍物躲避方法，包括：S1、将多机器人分为跟随者和领航者，对领航者再次划分为一级领航者和普通领航者；S2、确定多机器人仿射编队结构；S3、计算仿射...
孙静 贺聘彬 匡曦李延平 张巧龙 赵振兴
一种便携式行李搬运机器人
本实用新型提供了一种便携式行李搬运机器人，该便携式行李搬运机器人包括：底板以及伸缩行走装置；其中，伸缩行走装置包括设置在底板底部的多个电动伸缩杆以及安装在每个电动伸缩杆底端的驱动脚轮；底板的一侧设置有立板，立板上安装有控...
李延平谭华兵贺聘彬唐石磊戴曼
文献传递
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