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李君科

作品数：28 被引量：5H指数：2
供职机构：西南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 10篇越障
  • 9篇轮子
  • 7篇机器人
  • 6篇电机
  • 5篇地表
  • 5篇地形
  • 5篇叶片
  • 4篇移动机器人
  • 4篇沼泽
  • 4篇山地
  • 4篇河谷
  • 3篇叶轮
  • 3篇圆筒形
  • 3篇切换
  • 3篇轴对称
  • 3篇自动切换
  • 3篇吸力
  • 3篇流体
  • 3篇机身
  • 3篇供电

机构

  • 28篇西南大学

作者

  • 28篇李君科
  • 27篇王宇俊
  • 23篇万婷
  • 20篇万能清
  • 20篇谭艳
  • 20篇李飞龙
  • 20篇葛耿育
  • 16篇胡翔
  • 16篇孙亚芹
  • 16篇方灿
  • 14篇韩强
  • 5篇何新强
  • 4篇胡豁生
  • 3篇谭兴军
  • 2篇蒋齐密
  • 2篇万婷

传媒

  • 2篇河南教育学院...

年份

  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 12篇2013
  • 6篇2012
  • 2篇2011
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
偏心轮腿六足机器人四足步态规划被引量：2
2011年
提出了一种适用于偏心轮腿六足机器人的直行四足步态规划.以一个运动周期为例,分析了偏心轮腿六足机器人直行过程中5个阶段的运动状态,以及每个运动状态中偏心轮腿步态的参数变化并用状态矩阵加以描述.将该步态用于所设计的偏心轮腿六足机器人,在驱动电机的控制下,能保证机器人的直行前进.
万婷王宇俊李君科何新强
关键词：步态规划状态矩阵
一种联动机构与联动机构交替切换的越障行走系统
本发明所涉及的交替越障行走系统是一种对地形适应性很强的行走机构。该交替越障行走系统包括机体以及可以安装在机体两侧的联动越障行走机构组成。该机体的底部可以设有防滑齿。机体两侧可以由一个或多个联动越障行走机构组成。联动越障行...
王宇俊李君科万婷李飞龙葛耿育谭艳万能清胡豁生
文献传递
一种驱动轮组合机构
本发明所涉及的驱动轮组合机构是一种以多个轮子相互组合，共同作用驱动系统的装置。该机构包括机体和机体两侧安装的驱动轮。驱动轮在机体的两侧采用单侧双列布置形式，同侧的两列的驱动轮相互交错排列，而机体两侧的驱动轮则对称布置。也...
王宇俊方灿李君科万婷葛耿育李飞龙谭艳万能清胡翔韩强孙亚芹
文献传递
一种机体与联动机构交替切换的越障行走系统
本发明所涉及的交替越障行走系统是一种对地形适应性很强的行走机构。该交替越障行走系统包括机体以及可以安装在机体两侧的联动机构组成。该机体前后两端有折弯，机体的底部和前后两端折弯的外部可以设有防滑齿。机体两侧可以由一个或多个...
王宇俊李君科万婷李飞龙葛耿育谭艳万能清胡豁生
一种分布式供电装置
一种分布式供电装置，由多个电池或电池组单元构成，协同向同一设备的各用电器供电的系统。该装置由控制器、控制信号通路、多个电池或电池组、多个用电器以及连接电池（组）和用电器的电源线路组成。每个电池或电池组只向一个用电器或者一...
王宇俊方灿李君科万婷葛耿育李飞龙谭艳万能清胡翔韩强孙亚芹
文献传递
本质安全型机器人运动平台
一种本质安全型机器人运动平台，包括机器人机体、行走装置、信号控制系统和动力系统。动力系统包括2个以上电机模块和相应的信号控制装置，其中：每个电机模块由一个电机，一个供电模块和一个信号模块构成。控制模块经隔离器件与信号模块...
王宇俊方灿蒋齐密李君科胡翔孙亚芹
文献传递
一种轮式联动越障行走机构
本发明涉及一种可根据地形状况自动调整的轮式联动越障行走机构，该联动越障行走机构由至少一个行走轮以及轮子边缘的越障连杆组成。轮子直径相等，轮子和越障连杆上分别设有定位孔，由活动销轴通过定位孔将轮子和越障连杆连在一起，轮子上...
王宇俊李君科万婷葛耿育李飞龙谭艳万能清
文献传递
一种切换式多叶片越障轮
本发明涉及一种切换式多叶片越障轮，它包括主动轮和随动轮，所述主动轮固定在动力轴上使之与动力轴一起转动，所述随动轮通过轴承套在动力轴上，主动轮和随动轮通过自动回弹装置连接在一起，所述主动轮和随动轮为形状相似的多叶片叶轮，主...
王宇俊谭兴军何新强李君科万婷
文献传递
偏心轮腿六足机器人三足步态的静态稳定性分析被引量：3
2012年
利用重心投影法,从偏心轮腿六足机器人的机身和三足步态的特点入手,分析了该机器人在使用三足步态行走时的特点,并论证了偏心轮腿六足机器人的三足步态具有静态稳定性的特点.
李君科王宇俊万婷何新强
关键词：静态稳定性
多叶轮越障机构
本发明涉及一种多叶轮越障机构，包括机身框架和行走轮；机身框架为扁平长方体型，行走轮通过轮轴对称安装在机身框架左右两边；其特征在于：所述行走轮为多叶轮，所述多叶轮是在一个轮子的整圆圆周边上等弧长间隔挖去一段圆弧后形成的，所...
王宇俊方灿李君科万婷葛耿育李飞龙谭艳万能清胡翔韩强孙亚芹
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