张海蒂
- 作品数:2 被引量:2H指数:1
- 供职机构:江苏科技大学计算机科学与工程学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于μC/OS-II的智能控制虚拟机设计与研究
- 科技的不断进步使得形形色色的移动机器人进入了人们的日常生活。面对日益激烈的市场竞争,提高移动机器人的开发效率、缩短开发周期是抢占市场的必由之路。本文通过调查研究,提出一种以μC//OS-Ⅱ为基础的智能控制虚拟机模型,将其...
- 张海蒂
- 关键词:虚拟机移动机器人
- 文献传递网络资源链接
- 基于μC/OS-II的虚拟机模型设计与实现被引量:2
- 2011年
- 随着科技的不断进步,形形色色的移动机器人进入了人们的日常生活。为提高移动机器人的开发效率,本文在μC/OS-II基础上提出了一种虚拟机模型,构建了指令系统,可以执行自定义的虚拟机指令。虚拟机系统与底层软、硬件相互独立,具有良好的可移植性,使开发人员可以专注于机器人的功能设计,有效地提高了移动机器人应用软件的开发效率和灵活性。实践表明,该虚拟机运行稳定、可靠、安全,具有良好的实用性和推广价值。
- 沈勇张海蒂朱超
- 关键词:虚拟机移动机器人ΜC/OS-II