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张常喜

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：中国铝业股份有限公司更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 1篇冶金工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学方程
  • 1篇运动学分析
  • 1篇设计探讨
  • 1篇施工工艺
  • 1篇凝固
  • 1篇铸造工
  • 1篇无冒口
  • 1篇无冒口铸造
  • 1篇无冒口铸造工...
  • 1篇结构件
  • 1篇均衡凝固
  • 1篇机器人
  • 1篇浇注
  • 1篇浇注速度
  • 1篇浇注温度
  • 1篇钢结构件
  • 1篇M1
  • 1篇RV

机构

  • 2篇中国铝业股份...
  • 1篇郑州大学
  • 1篇山西华泽铝电...

作者

  • 3篇张常喜
  • 1篇贾小军
  • 1篇张学仁
  • 1篇戴忠明
  • 1篇刘广瑞
  • 1篇赵波
  • 1篇房玉荣
  • 1篇柴彩玲
  • 1篇贾辉
  • 1篇寻向民

传媒

  • 1篇铸造技术
  • 1篇郑州大学学报...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
RV-M1机器人运动学分析被引量：3
2005年
用D-H法对日本三菱公司生产的RV-M1型小型工业机械人进行了运动学分析,导出了正、逆运动学方程.用MATLAB6.x的符号推理功能对其运动学特性进行了分析.
张常喜刘广瑞
关键词：运动学分析RV机器人运动学方程
回转窑冷却机钢结构件更换施工的新工艺
贾辉张常喜张学仁贾小军戴忠明寻向民赵波房玉荣
该项目开发了简体的水平运输技术，加长筒体，减少找正次数，提高了施工的安全性和工效；采取预装耐磨圆钢、扬料板等措施，减少了施工工序，压缩了施工时间；开发了新简体接口静态找正、多点顶动的技术，保证了对接精度，减少找正工作的难...
关键词：
关键词：钢结构件施工工艺
原料磨衬板无冒口铸造工艺设计探讨
2004年
原料磨衬板壁厚相差大 ,需要大冒口补缩。为提高工艺出品率 ,生产中按照均衡凝固理论进行无冒口工艺设计 ,取得用冒口补缩同样的效果。无冒口铸造工艺设计着重在均衡各部位钢液温度 ,减小凝固温差 ,内浇口开在壁薄处等方面进行工艺设计。
张常喜柴彩玲
关键词：均衡凝固浇注温度浇注速度
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