崔九同
- 作品数：7 被引量：32H指数：3
- 供职机构：武汉理工大学汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 随机最优控制在半主动悬架中的应用研究被引量：1
- 2003年
- 本文从悬架系统是随机振动系统的本质出发 ,应用随机最优控制理论分析了阻尼力可调整的半主动悬架的输出调节器问题 ,并通过动态仿真对被动和主动悬架的特性进行了对比分析。结果表明 ,在不消耗过大能量的前提下 。
- 容一鸣崔九同
- 关键词：随机最优控制半主动悬架动态仿真汽车动力学模型
- 电动转向器中补偿器的设计
- 2004年
- 建立了电动转向器的动力学模型,在此模型的基础上,设计补偿器以达到对电动转向系统的振动控制。通过仿真和分析可以看出,带有补偿器的电动转向系统可以实现对系统稳定性的控制。
- 容一鸣苏泉崔九同
- 关键词：电动转向器补偿器汽车扭矩传感器传递函数
- 电动助力转向系统的补偿控制研究被引量：9
- 2004年
- 补偿控制是电动助力转向系统的重要控制部分。该文讨论了补偿控制方法 ,仿真结果表明 :补偿控制能够改善车辆转向性能 ,提高回正速度 ,抑制方向盘振荡 ,保持路感。
- 容一鸣崔九同
- 关键词：补偿控制电动助力转向系统仿真汽车
- 汽车半主动悬架的神经网络控制及仿真被引量：10
- 2003年
- 基于 1 /2汽车非线性模型和对角回归神经网络模型 ,应用模型参考自适应控制对半主动悬架系统进行了离线辨识 ,构成了非线性神经网络控制器 ,在线训练了神经网络控制器 ,并对半主动悬架进行了控制仿真 ,对仿真结果进行了分析、总结。
- 容一鸣阳杰崔九同龚荣洲
- 关键词：汽车半主动悬架神经网络控制计算机仿真
- 电动转向器中助力控制器的研究被引量：3
- 2005年
- 从研究探讨助力特性曲线出发,确定了电动转向器(Electronic Power Steering,简称EPS)的助力特性曲线,设计了助力控制器以达到电动助力转向的控制目标,通过仿真和分析的结果表明,加入助力控制器的电动转向器系统提高了转向的轻便性和平稳性。
- 赵燕黄华容一鸣崔九同
- 关键词：电动转向器
- 车辆主动悬架的控制研究被引量：8
- 2003年
- 讨论了悬架性能对车辆操纵稳定性、行驶平顺性的影响,并建立了汽车主动悬架的2自由度模型。以该模型为基础,研究了随机最优控制在汽车主动悬架控制中的应用。
- 容一鸣崔九同
- 关键词：主动悬架数学模型行驶平顺性
- 电动转向器动力学分析与控制器研究
- 电动转向器是一种新型的汽车转向系统,该系统能根据车辆的运动状况和驾驶员的要求实行多目标控制,以获得较强的路感、较轻的操纵力、较好的回正稳定性和回正速度、较强的抗干扰能力和较快的响应转向输入,而且这些控制是在基本上不改变硬...
- 崔九同
- 关键词：电动转向器阻尼控制
- 文献传递
