屈凤祯
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：山东理工大学更多>>
- 发文基金：山东省教育厅科技计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于单神经元自适应PID的汽车底盘测功机测控系统研究
- 汽车底盘模拟测功机是检测汽车性能的重要设备。在查阅了大量资料和总结了原有开发经验的基础之上，对我校自行研制开发的国内第一台汽车底盘模拟测功机的测控系统和测控软件进行了改进。本文首先简述了汽车底盘模拟测功机的基本构造、电模...
- 屈凤祯
- 关键词：测控系统单神经元PID自适应控制
- 文献传递
- 遥控抢险工程车液压系统设计被引量：1
- 2008年
- 介绍了以某履带式液压挖掘机为基础改进设计的遥控抢险工程车的工作原理及原履带式液压挖掘机的液压系统工作原理;完成了遥控抢险工程车液压系统的改进设计;实现了工程车行走、转向、翻越障碍物、工作台的旋转,及工程车机械手的升降、伸缩、旋转和机械手的开闭等多种动作的遥控操纵。
- 张为春屈凤祯刘存波
- 关键词：电液比例控制
- 遥控抢险工程车的研制被引量：2
- 2008年
- 以某小型多功能履带式液压挖掘机为基础,设计开发了一种遥控抢险工程车,完成了工程车的研制。介绍了抢险工程车各部分的组成、结构以及工作原理,主要分为遥控系统、液压系统、行走机构和工作装置4个部分。对遥控抢险工程车行走机构和工作装置进行了改进设计,通过遥控发射系统可以远程无线控制抢险工程车工作,避免现场操作的危险。远程控制的电液比例先导控制系统具有响应快、布线灵活,可以实现集成控制并可以与计算机接口等优点,实现了工程车行走、转向、翻越障碍物和转台的旋转,工程车机械手的升降、伸缩、旋转和机械手开闭等各种动作的遥控操纵。在多种工作条件下进行了遥控抢险工程车样机性能测试试验,试验表明遥控抢险工程车的各种动作及工作性能符合设计要求,结果表明开发的工程车各性能指标达到了预期要求。
- 张为春刘存波邹广德屈凤祯
- 关键词：电液比例控制抢险救灾
- 遥控抢险消防机器人
- 本实用新型设计一种遥控抢险消防机器人。为解决在诸如高温、强热、辐射、浓烟、地形复杂、障碍物多、化学腐蚀、易燃易爆等恶劣环境下，采用人工抢险操作存在诸多困难甚至难以完成预期任务的问题，其包括工作装置，液压系统，行走机构和动...
- 刘存波张为春史建军屈凤祯
- 文献传递
