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宋海峰

作品数：1 被引量：13H指数：1
供职机构：河海大学机电工程学院更多>>
相关领域：建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇建筑科学

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学方程
  • 1篇运动学分析
  • 1篇挖掘机
  • 1篇挖掘机工作装...
  • 1篇控制规律
  • 1篇D-H法
  • 1篇H

机构

  • 1篇河海大学

作者

  • 1篇许焕敏
  • 1篇宋海峰

传媒

  • 1篇建筑机械

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于D-H法的挖掘机工作装置运动学分析被引量：13
2012年
本文以三自由度机械手为研究对象,用机器人运动学中常用的D-H法建立运动学数学模型,进行正反向运动学分析。另外,结合挖掘机工作装置的机构学分析,理清工作装置各参数变量与斗齿位姿的关系,确定工作装置运动过程中的控制规律。从而为运动学软件仿真模块提供较为合理的输入参数,并可验证仿真结果的正确性。
宋海峰许焕敏
关键词：运动学方程
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共1页<1>
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