宋志章
- 作品数：41 被引量：72H指数：4
- 供职机构：东北师范大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金黑龙江省新世纪高等教育教学改革工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学电子电信更多>>
- 基于蚁群聚类算法的RBF神经网络在压力传感器中的应用被引量：13
- 2013年
- 针对压力传感器在应用中存在温度漂移这一缺点,提出了一种基于蚁群聚类算法的RBF(Radial Basis Function)神经网络温度补偿方法。利用蚁群算法的并行寻优特征和一种自适应调整挥发系数的方法作为聚类算法来确定RBF神经网络的基函数的位置,并通过裁减的方法约简隐层的神经元达到简化网络结构的目的。通过仿真可以看出,该算法具有误差小,精度高等优点,对压力传感器的温度漂移有较好的补偿效果。
- 孙艳梅都文和冯昌浩刘道森卢俊国崔全领苗凤娟宋志章
- 关键词：RBF神经网络蚁群聚类算法压力传感器
- 夫朗和费双矩孔衍射图样的分析被引量：6
- 2004年
- 利用Mathematica软件 ,通过夫朗和费衍射公式计算双矩孔的衍射光强 ,并且绘制出了衍射图样 .
- 孙为民黎明宋志章
- 关键词：MATHEMATICA软件
- 矩阵方法推导刚体转动瞬轴方程
- 2004年
- 介绍了用矩阵讨论刚体定点转动瞬轴的方法 ,在此基础上推导出转动瞬轴方程 .
- 宋志章刘晓华
- 基于SPCE061A嵌入式汽车运营图片信息采集系统研究
- 2010年
- 将实时嵌入式操作系统uCLinux移植到SPCE061A单片机中,基于嵌入式操作系统uCLinux设计图片信息采集系统,设计了图片烧写SPCE061A内核移植方法和SPCE061A加载USB摄像头驱动程序方法,对应用程序进行了调试.
- 宋志章
- 关键词：SPCE061A单片机嵌入式实时操作系统图像采集
- 关于校友资源可持续开发的思考被引量：3
- 2011年
- 校友是学校发展的重要依靠力量之一。文章通过对校友资源在高校"品牌"、育人、财力、信息等方面的价值表现分析,提出了高校可持续开发校友资源的策略与建议,以期为高校校友资源的可持续开发工作提供理论借鉴。
- 宋志章尹鸥
- 关键词：校友资源
- 校级实践示范中心无纸化资源管理系统的设计
- 2011年
- 为满足实践中心实验室设备管理方面的需要,研发了一套无纸化资源管理软件.该系统设计操作简便、界面友好、灵活、实用和安全.
- 王波张平杜晓昕宋志章
- 关键词：无纸化
- 基于模块化人才培养方案的高校考试模式改革被引量：3
- 2010年
- 考试是检验教学效果和人才培养质量的主要手段。高校现行考试模式存在着形式单一、内容陈腐等多种弊端,已不能适应新形势下学生综合能力培养的新要求。因此,我们必须树立科学的考试观,采用符合时代特征的考试模式,深化高校考试模式的改革,充分发挥考试在模块化人才培养方案中的重要作用。
- 刘景军宋志章
- 关键词：高校考试模式考试改革
- 机器人SLAM算法失真模糊性消除优化方法研究
- 2014年
- 为准确有效实现对移动机器人的同时定位和环境创建,提出将传统的粒子滤波SLAM技术和模糊神经网络算法相结合,对粒子滤波SLAM算法进行改进。提出在训练过程中设置频率计数器的方法,使测量的机器人位姿信息参数失真达到最小。实际场地实验和数据仿真结果表明通过本算法的SLAM定位信息轨迹能正确反映机器人的原始行踪轨迹,其行踪轨迹偏差的误差率仅为4.03%。与传统的粒子滤波算法相比,表现为轨迹跟踪的机器人SLAM同时定位性能比传统的粒子滤波算法提高一倍以上,仿真结果展示了新的机器人SLAM算法良好的快速收敛性能和高精度定位性能。
- 李丽丽宋志章
- 关键词：粒子滤波模糊神经网络机器人SLAM
- 残疾人足式计算机键盘
- 本实用新型公开了一种残疾人足式计算机键盘，是由盘体、支架、滚杆、足套、数字字母键区、附属键区、回车键、空格键、电路板、USB插口组成，在盘体的两侧连接有支架，在支架的长条孔中连接有滚杆，滚杆中部固定有足套，在盘体内固定有...
- 杜晓昕宋志章王波
- 文献传递
- 基于改进粒子滤波算法的移动机器人同步定位研究
- 2013年
- 目前移动机器人同步定位中,通常采用前端传感器采集的信息通过转换,反馈给处理终端,但采集的信息存在外界非线性干扰,造成机器人同步定位不准;针对这一问题,引入了一种改进粒子群滤波算法思想,利用机器人前端传感器采集的模拟量输入数据以及上位机显示的转换数据代入到改进的粒子群滤波定位模型中,保证定位精度,机器人的环境区域为150m×200m,具有20个可以检测到的环境特征,机器人在该区域中共进行了3000m的行驶测量;实验结果表明：该方法不定位精度比传统算法提高了24.3%,而且显著降低了执行时间5~9s,适于推广。
- 李丽丽宋志章
- 关键词：移动机器人粒子滤波
