宋寿山
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 两种新算法在鱼雷捷联惯导中的综合应用与仿真
- 2005年
- 将两种新方法:四元数的初始提取法和四元数的实时更新方法,综合运用于鱼雷捷联惯导的初始对准和实时计算并给出了仿真。新的四元数提取法可以克服捷联矩阵的奇点,而新的四元数实时更新方法有精度高和速度快的特点,仿真结果表明,将二者综合应用可以使鱼雷捷联惯导系统的计算更快捷,更精确。
- 潘峰徐德民潘瑛宋寿山
- 关键词：四元数捷联惯导
- 模型预测控制算法在AUV中的应用被引量：1
- 2005年
- 模型预测控制是一种工程实践方法,它采用滚动优化的策略,通过不断地在线优化计算,获得最优的控制效果。文中对模型预测控制理论在自主式水下航行器水平面航向控制中的应用进行了研究,用视线导引法产生参考航向角,通过遗传算法对其性能指标函数进行优化,通过计算机仿真显示出这种算法的可行性。
- 宋寿山徐德民潘峰潘瑛
- 关键词：模型预测控制AUV遗传算法
- 基于多推进器的AUV建模与控制器设计
- 自主水下航行器/(AUV/)广泛应用于海洋救助与打捞、深海资源调查、海洋石油开采、水下工程施工、军事和国防建设等诸多方面，已经产生了巨大的经济效益和社会效益，具有潜在的应用前景。自主水下航行器技术也是当前世界各国投巨资争...
- 宋寿山
- 关键词：多输入多输出滑模变结构控制
- 文献传递
