孟佳东
- 作品数：39 被引量：73H指数：6
- 供职机构：兰州交通大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 一种轴对称矢量喷管各参数测量工具
- 本实用新型提出一种轴对称矢量喷管各参数测量工具，包括喉道面积和喷口面积测量机构，喷口偏转角和方位角测量机构，伸缩可调连杆机构。所述喉道、喷口面积测量机构的结构相同，包括：4个盘形卡爪、4个可伸缩圆柱刻度尺、定位销钉、弹簧...
- 李建鹏赵志刚李有德王砚麟孟佳东
- 文献传递
- 一种电池加工用锂膜裁切结构
- 本实用新型公开了一种电池加工用锂膜裁切结构，属于电池加工用锂膜裁切技术领域，其技术方案要点包括收卷机构和裁切机构，收卷机构栓接在裁切机构的前侧，收卷机构包括液压杆、底座和收卷本体，裁切机构包括调节组件和固定组件，通过设置...
- 陈浩孟佳东 李玉峰 田明国
- 浮动基多机协调吊运系统的动力学建模与仿真被引量：1
- 2023年
- 针对目前海上使用的起重机在承载能力和作业空间上存在不足的问题,本文提出一种浮动基多机协调吊运系统来填补海上吊运的需求。根据吊运任务建立了系统的空间构型,并利用D-H坐标变换法建立了系统的运动学方程。根据刚体动力学和流体动力学理论建立了吊物系统和浮基的动力学模型。利用系统的运动学方程,分析了系统的正逆动力学问题,并且进行了时域仿真。结果表明:以负载运动和浮基运动分别为系统的初始激励,负载会对浮基运动造成很大的影响,同时浮基运动也会消耗负载的动能,两者均会影响到海上吊运作业的安全。因此,在动力学分析后,需要对负载的防摆控制和浮基的稳定性进行研究。
- 赵志刚赵祥堂苏程孟佳东卫启哲
- 关键词：多机器人运动学建模动力学建模流体力学仿真
- 一种多自由度物料搬运小车
- 本实用新型涉及物料搬运车领域，具体为一种多自由度物料搬运小车；包括车体，车体通过车载电机驱动，在车体上设置工作台，所述工作台上设置有若干的支柱，通过支柱安装有钢架，钢架的Z向移动通过向驱动组件实现；所述钢架上设置有相互套...
- 董海燕汪鑫生窦建明庞明孟佳东
- 三环驱动轴对称矢量喷管喉道逆运动学建模被引量：6
- 2017年
- 三环驱动推力矢量喷管是一种收-扩式轴对称推力矢量喷管,针对某三环驱动轴对称推力矢量喷管,利用拆杆法和相对转角法建立了轴对称矢量喷管喉道面积调节结构运动学模型,运用CATIA软件完成了轴对称矢量喷管各零件的建模和虚拟装配,并将装配体导入到ADAMS软件中进行仿真,验证了结构设计的合理性和所建模型用于喉道面积控制的有效性。对三环驱动轴对称推力矢量喷管的优化设计及控制器的设计与应用提供了一定的理论基础。
- 李建鹏赵志刚李有德孟佳东
- 关键词：喉道面积仿真
- 一种多机悬吊系统的避障轨迹规划方法
- 本发明公开了一种多机悬吊系统的避障轨迹规划方法，包括以下步骤：由轨迹规划器产生一条无碰撞可行的轨迹，再对其进行修正并采用立方螺线进行光滑，同时根据机器人的运动学约束和动力学约束，对规划的轨迹进行跟踪，同时对被吊运物的位移...
- 赵祥堂赵志刚苏程孟佳东祁常君
- 基于自适应控制的四旋翼飞行器控制系统研究被引量：2
- 2018年
- 四旋翼飞行器的模型参数具有不确定性和时变性,在复杂环境下执行任务时容易受到外界环境的干扰,导致常规控制器很难使四旋翼按照期望的轨迹稳定飞行。针对这一问题,基于Lyapunov稳定理论设计了一种性能优越的模型参考自适应控制方法。首先对四旋翼飞行器进行动力学建模,然后基于模型设计了自适应控制律。仿真结果表明,与常规PID控制方法相比,自适应控制方法能有效改善飞行过程中的漂移和震动,提高飞行器的抗干扰能力和自我调节能力。
- 颉俊杰赵志刚孟佳东
- 关键词：四旋翼自适应控制
- 履带式万向隧道铣挖机
- 本实用新型涉及工程机械领域，具体设计了一种履带式万向隧道铣挖机。包括液压马达(1)、联轴器(2)、轴承座(3)、钻杆(4)、钻杆转盘(5)、横梁(6)、直线滑台(7)、水平液压缸(8)、履带式底座(9)、转盘(10)、液...
- 苟向锋孟佳东郑意吴鸿涛许俊梅陈代林祁常君
- 文献传递
- 绳牵引上肢并联康复机器人柔索误差逆向建模与分析
- 2025年
- 针对柔索牵引上肢康复机器人在康复训练过程中柔索的形变误差导致机器人运动精度降低的问题,提出了一种基于形变本构方程的柔索误差逆向建模方法.首先,结合人体上肢生理结构和运动特性对康复机器人机构进行设计,并利用改进Denavit–Hartenberg(D–H)法建立机器人的空间等效模型,验证了机器人运动的合理性和等效模型的正确性.其次,在综合考虑柔索形变、柔索与滑轮的摩擦以及柔索出绳点位置的基础上,结合力旋量法和逆向求解思想建立了沿着实际柔索矢量方向的机器人柔索牵引系统动力学模型,并对康复训练过程中柔索的运动状态、配置情况和张力进行分析.最后,给定一组人体上肢康复实例,通过仿真得到了康复训练轨迹下柔索形变误差,与柔索的受力和长度变化趋势进行对比分析,并结合柔索形变方程验证了柔索误差逆向模型的正确性,该模型为柔索牵引康复机器人的控制和安全性分析提供基础,同时也为柔索牵引并联系统的误差分析提供思路.
- 崔祯赵志刚苏程孟佳东赵祥堂柴伟
- 关键词：康复机器人柔索并联系统
- 一种柔性混合分层驱动的上肢康复机械臂及机器人
- 本发明属于康复机械设备技术领域，具体涉及一种柔性混合分层驱动的上肢康复机械臂及机器人。本发明包括肩部驱动机构、机架、绳索和机械臂外骨骼机构；肩部驱动机构安装在机架上，通过绳索与机械臂外骨骼机构进行连接；机械臂外骨骼机构包...
- 崔祯赵志刚苏程孟佳东赵祥堂柴伟
