孙煜
- 作品数：16 被引量：4H指数：1
- 供职机构：复旦大学更多>>
- 相关领域：经济管理自动化与计算机技术医药卫生历史地理更多>>
- 压电爬行平台高精度步长控制调速方法被引量：1
- 2024年
- 压电爬行平台是实现微纳尺度运动控制的重要执行器,其调速精度直接影响定位的准确性.然而,压电爬行平台在开环调速中常采用频率控制调速方法,并未考虑压电致动率相关特征对单步步长的影响,因此导致压电爬行平台的速度公式失准,使运动的定位精度受到损害.为解决此问题,本文提出高精度步长控制调速方法.该方法能够结合速度公式,在定频率下使用电压-单步位移特性对步长精准建模,通过调节切向压电叠堆的电压信号峰峰值控制步长大小,从而忽略率相关特征的影响,满足压电爬行平台调速精度需求.实验证明,在压电爬行平台的倍速控制对比中,高精度步长控制调速方法的控制效果显著优于传统频率控制调速方法.在2.0秒定时长的终点位置处,两组对照实验的开环定位误差率分别从9.642%和17.01%减小至0.282%与0.729%.
- 杨奕潇孙煜康华洲杨晓峰
- 一种压电力相关PI模型建模与补偿方法
- 本发明公开了一种压电力相关PI模型建模与补偿方法，以解决现有压电特征模型在前馈控制环节无法实时补偿变力扰动的问题。本发明方法包括电压‑位移特征数据采集、力扰动特征数据采集、力相关PI模型建模、参数辨识与力相关PI模型补偿...
- 杨奕潇康华洲孙煜潘大桐
- 一种多连驱压电执行器
- 本发明公开了一种多连驱压电执行器。其包括至少三个压电二向叠堆、预紧机构、位移机构、多线接口与外壳。本发明利用具有微纳位移能力的压电二向叠堆产生二自由度的形变，在多点位置处作用于位移机构并使其输出连续位移。本发明创新性地构...
- 杨奕潇康华洲孙煜
- 一种被动隔振与主动激励的VC标准微振动环境模拟方法
- 本发明属于精密设备的振动测试、调试技术领域，具体为一种被动隔振与主动激励的VC标准微振动环境模拟方法；本发明采用谱反演技术生成激励信号通过激振器施加在平台上以模拟不同VC标准等级的振动，包括以下步骤：微振动环境模拟平台的...
- 孙煜俞开程党树康华洲
- 一种针对运动台柔性模态的陷波滤波器自动设计方法
- 本发明属于精密运动台减振技术领域，具体为一种针对运动台柔性模态的陷波滤波器自动设计方法；本发明方法包括柔性模态谐振峰识别，陷波滤波器的参数计算，根据滤波效果迭代设计。由于运动台存在柔性模态，在高频部分柔性模态谐振产生多个...
- 孙煜杨晓峰俞开程于健博程文宝
- 一种压电仿生六足机器人
- 本发明公开了一种压电仿生六足机器人；其包括六个压电多维形变致动器、运动结构、固定结构与控制系统；所述压电多维形变致动器固接在运动结构上，所述控制系统用于驱控压电多维形变致动器的状态；工作时，所述压电多维形变致动器在形变过...
- 杨奕潇孙煜康华洲陈思涛
- 土地转让权，抵押收入和农村信贷市场
- 发展中国家农村信贷市场中正规信贷机构和非正规放贷人共同存在，并且存在信息不对称问题。为解决信贷市场中筛选、监管和执行问题，放贷人采取包括利率手段在内的间接机制和包括血缘、市场联系手段在内的直接机制。抵押、使用权贷款等也是...
- 孙煜
- 关键词：土地流转制度土地抵押土地转让权农村信贷市场农村土地市场
- 文献传递
- 一种基于地基前馈的精密VC标准微振动环境模拟方法
- 本发明公开了一种基于地基前馈的精密VC标准微振动环境模拟方法。本发明包括：1)微振动环境模拟平台的搭建：其中被动隔振单元用于支撑平台，地基振动传感器用于感知地基振动，执行器用于输出前馈控制力同时作为主动激励源；2)根据系...
- 孙煜俞开程党树康华洲
- 一种基于温变PI模型的压电迟滞环特征补偿方法
- 本发明公开了一种基于温变PI模型的压电迟滞环特征补偿方法，用于改善现有压电迟滞环模型因不能跟踪温度影响而补偿精度降低的问题。主要包括迟滞环特征数据采集、温度变化特征数据采集、温变PI模型建模、参数辨识与补偿应用等5个步骤...
- 杨奕潇孙煜于晓洋
- 基于限定带宽白噪声激励的高质量频响函数实验获取方法
- 本发明公开了一种基于限定带宽白噪声激励的高质量频响函数实验获取方法。该方法利用傅里叶逆变换原理，生成限定带宽的白噪声信号，使产生的限定带宽白噪声信号功率谱稳定，能量集中，在实验中可以根据传感器和激励装置调节信号强度，从而...
- 孙煜程文宝俞开程于健博康华洲
