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吴学忠
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李青松
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基于复合膜的频率可调声表面波陀螺
本发明公开了一种基于复合膜的频率可调声表面波陀螺,包括磁致伸缩基底、压电薄膜、声表面波谐振器、声表面波检测器、金属点阵、移相网络以及射频放大器,所述压电薄膜覆盖于磁致伸缩基底上,所述声表面波谐振器、声表面波检测器和金属点...
吴学忠
董培涛
肖定邦
刘庆辉
崔红娟
陶溢
张旭
邱华诚
从课程教学模式看我国与欧美国家大学之教学理念
不同的课程教学模式凸显出不同的教学理念,不同的教学理念培养出不同质量的学生.本文以机械制造类课程为对象,对我国和欧美国家大学采用的课程教学模式进行比较,从教材编写、教学组织和课程成绩评价方法等几方面比较我国和欧美国家大学...
吴小梅
文晓希
吴学忠
关键词:
教学理念
教学模式
文献传递
面向跨域数据缺失的旋转机械轴承智能诊断方法及系统
本发明公开了一种面向跨域数据缺失的旋转机械轴承智能诊断方法及系统,该方法包括:获取旋转机械轴承的源域完整振动信号与目标域缺失振动信号;对目标域缺失振动信号进行复数域插补,并利用自适应阈值滤除高频噪声,得到插补、去噪后的目...
侯占强
王轩
肖定邦
吴学忠
李青松
一种平面电极微半球谐振陀螺装配夹具及批量化装配方法
本发明公开了一种平面电极微半球谐振陀螺装配夹具及批量化装配方法,该夹具包括基底、水平定位片与施力控制板,基底顶部具有沉槽,沉槽的槽底设有若干电极装配槽;水平定位片嵌入沉槽且具有若干限位孔;施力控制板的一部分嵌入沉槽且与水...
卢坤
肖定邦
吴学忠
石岩
席翔
吴宇列
虢晓双
王北镇
并联机器人奇异位形分析的几何方法(英文)
被引量:4
2004年
采用微分几何方法,提出一种针对一般并联机器人的奇异性的分类方法.依据奇异流形与奇异运动方向的关系,将奇异性进一步区分为一阶奇异性和二阶奇异性,基于二阶奇异点分布的连续性属性将其中的二阶奇异性进一步分为退化和非退化奇异性,并对退化奇异性的物理含义进行了分析,指出退化奇异给机构带来的危险性.最后针对冗余驱动的平面二自由度并联机构进行了分析.
沈辉
吴学忠
刘冠峰
李泽湘
关键词:
并联机器人
奇异点
微分几何
一种表面包覆有金膜的阵列型银纳米柱及其制备方法
本发明公开了一种表面包覆有金膜的阵列型银纳米柱及其制备方法。该表面包覆有金膜的阵列型银纳米柱包括衬底,衬底上设有阵列型银纳米柱,阵列型银纳米柱的表面包覆有金膜;阵列型银纳米柱的柱长为400nm~800nm,阵列型银纳米柱...
董培涛
吴学忠
张晨煜
曾学盛
王朝光
王俊峰
陈剑
文献传递
用于微机械陀螺的刻度因数稳定性提升方法及装置
本发明公开了一种用于微机械陀螺的刻度因数稳定性提升方法及装置,方法步骤如下:检测环境温度;生成高频方波信号并根据环境温度生成模拟电压信号;将高频方波信号作为开关调制的控制信号,对放大后的模拟电压信号与GND信号进行开关调...
肖定邦
陈志华
吴学忠
侯占强
何汉辉
苏剑彬
李文印
王兴华
基于电路分时复用的谐振陀螺测控系统
本申请涉及基于电路分时复用的谐振陀螺测控系统,通过设计全新的分时复用架构,开关电路控制谐振陀螺的X模态差分电极和Y模态差分电极分时地连接到检测电路和驱动电路。检测电路通过信号重构模块对分时不连续信号重构,陀螺控制模块根据...
张勇猛
余升
孙江坤
吴学忠
肖定邦
席翔
李青松
微半球谐振陀螺结构装配夹具、装配系统及装配方法
本发明涉及微机电系统制造技术领域,特别是涉及一种微半球谐振陀螺结构装配夹具、装配系统及装配方法,将电极基板放置并固定在装配槽内,吸盘金具吸附微半球谐振结构的锚点位置,操作位移平台、调节支架以及微调夹取机构压紧微半球谐振结...
吴学忠
肖定邦
席翔
李斌
石岩
卢坤
陈绎默
段京保
袁超
聂豹
用于微机械陀螺的信号检测方法及装置
本发明公开了一种用于微机械陀螺的信号检测方法及装置,方法实施步骤如下:1)将原始输出信号转换为电压并解调得到驱动信号;2)获取驱动信号幅值,并转换为同频率的方波信号作为驱动激励信号,根据驱动激励信号将驱动信号幅值经开关调...
吴学忠
肖定邦
陈志华
胡小平
侯占强
苏剑彬
刘学
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