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史红兵

作品数：1 被引量：43H指数：1
供职机构：浙江大学计算机科学与技术学院人工智能研究所更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇虚拟漫游
  • 1篇路径规划
  • 1篇漫游
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人学
  • 1篇八叉树

机构

  • 1篇浙江大学

作者

  • 1篇董金祥
  • 1篇史红兵
  • 1篇童若锋
  • 1篇张毅彬

传媒

  • 1篇计算机辅助设...

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
虚拟场景自动漫游的路径规划算法被引量：43
2006年
采用机器人学中的运动规划算法得到大致路径,并对路径进行数次优化得到最终路径·用户无需直接控制位置与视角,仅需给出目标点,系统就会自动地完成整个漫游;漫游过程中摄像机不会与物体发生碰撞,并且给出的画面符合一些基本的美学原则·该算法基于场景的层次分解,并采用了高效的路径平滑与视角规划方法,使得整个规划过程需要的时间非常少,提高了算法的实用性·
史红兵张毅彬童若锋董金祥
关键词：虚拟漫游八叉树路径规划机器人学
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