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刘红俐

作品数：64 被引量：55H指数：4
供职机构：苏州科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 50篇专利
  • 12篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇理学

主题

  • 14篇电机
  • 14篇永磁
  • 14篇永磁同步
  • 12篇永磁同步电机
  • 12篇同步电机
  • 10篇滑模
  • 8篇伺服
  • 8篇空调
  • 8篇控制器
  • 7篇伺服系统
  • 6篇定子
  • 6篇网络
  • 6篇控制系统
  • 6篇观测器
  • 5篇机器人
  • 5篇极点配置
  • 4篇终端滑模
  • 4篇网络控制
  • 4篇网络控制系统
  • 4篇采样

机构

  • 51篇苏州科技大学
  • 13篇华东交通大学
  • 5篇南京航空航天...
  • 4篇江苏永鼎光电...
  • 3篇苏州科技学院
  • 2篇景德镇陶瓷学...
  • 2篇台州学院
  • 2篇深圳市大族电...
  • 2篇苏州杰森电器...
  • 1篇北京服装学院
  • 1篇景德镇陶瓷大...

作者

  • 64篇刘红俐
  • 57篇朱其新
  • 17篇蒋全胜
  • 15篇谢鸥
  • 6篇吴永芝
  • 4篇胡寿松
  • 2篇朱永红
  • 1篇杨辉
  • 1篇陈世明
  • 1篇王妍萍
  • 1篇陈健亨
  • 1篇汪帮富
  • 1篇殷振
  • 1篇曹自洋
  • 1篇张鹏
  • 1篇张正
  • 1篇季冬冬
  • 1篇李辉

传媒

  • 2篇微计算机信息
  • 2篇航天控制
  • 2篇华北电力大学...
  • 2篇沈阳工程学院...
  • 1篇系统科学与数...
  • 1篇微电机
  • 1篇自动化与仪表
  • 1篇兵工学报
  • 1篇第27届中国...

年份

  • 12篇2025
  • 6篇2024
  • 3篇2023
  • 3篇2022
  • 6篇2021
  • 7篇2020
  • 5篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2010
  • 3篇2009
  • 5篇2008
  • 1篇2007
共 64 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
短时延网络控制系统的指数稳定性
通过网络形成闭环的反馈控制系统称为网络控制系统。本文基于线性时不变被控对象，建立传感器和执行器为时钟驱动、控制器为事件驱动时时延不大于一个采样周期的网络控制系统的数学模型，利用最优控制理论设计了此时网络控制系统的离散最优...
朱其新刘红俐陈世明胡寿松
关键词：网络控制系统网络时延数学模型
文献传递
一种基于改进自适应律的永磁同步电机终端滑模控制方法
本发明涉及一种基于改进自适应律的永磁同步电机终端滑模控制方法，包括如下步骤：步骤1：建立永磁同步电机数学模型，得到定子电压在dq轴的表达式、转矩方程以及运动方程；步骤2：设计积分终端滑模变结构控制器，其滑模变结构控制律为...
刘红俐南宇洋朱其新王之琦蒋延标沈晔湖谢鸥牛雪梅
一种基于神经网络的分数阶内模PID控制器
本发明涉及一种基于神经网络的分数阶内模PID控制器，包括获得控制系统的数学模型如下：<Image file="DDA0003046201790000011.GIF" he="148" imgContent="drawin...
刘红俐庄梦祥朱其新
文献传递
一种产生SPWM控制信号的新型采样方法
本发明公开了一种产生SPWM控制信号的新型采样方法，根据数学上线性组合的方式构造出虚拟的采样点，以减少现实中采样点的个数；采用线性外推的运算方法求取载波和调制波自然交点时刻的近似值，从而获得更高的脉宽控制精度；按照正弦的...
朱其新陈健亨刘红俐
文献传递
基于极点配置和帕德近似的空调系统温度控制方法
本发明提出了一种基于极点配置和帕德近似的空调系统温度控制方法，在空调系统内采用PID控制器，则用于控制空调系统温度的空调温度闭环控制系统的特征方程为：(Tτ‑KτK<Sub>d</Sub>)s<Sup>3</Sup>+(...
朱其新何天磊刘红俐
一种数控系统轨迹规划中加减速控制方法
本发明提供一种数控系统轨迹规划中加减速控制方法，假设数控系统加工时总运行时间为T，将总运行时间划分为七个时间段，分别为0～t<Sub>1</Sub>、t<Sub>1</Sub>～t<Sub>2</Sub>、t<Sub>2...
朱其新费清琪刘红俐蒋全胜
文献传递
一种基于麻雀搜索算法的机器人路径规划方法
本发明涉及一种基于麻雀搜索算法的机器人路径规划方法，包括：步骤1：种群初始化；步骤2：确定发现者和加入者占全部种群的初始占比数；步骤3：确定发现者目前所处位置，基于变异策略和调节因子ω<Sub>m</Sub>更新发现者的...
朱其新薛翔刘红俐张德义沈晔湖
一种基于ESMDO和无模型自适应滑模的控制方法
本发明公开了一种基于ESMDO和无模型自适应滑模的控制方法，先建立SPMSM数学模型,得到转速环状态方程；设计无模型自适应滑模控制器，首先建立非线性系统的超局部模型,并引入转速环状态方程,得到SPMSM转速环扩展型超局部...
朱其新吴瑄刘红俐沈晔湖牛福洲
伺服系统中一种新的带阻滤波器的设计被引量：3
2008年
机械共振是伺服系统中普遍存在的一个问题,机械共振主要由伺服系统中功率传输元件的柔性所引起。伺服系统中标准的控制律是按照刚性耦合的负载来设计的,然而,在实际的伺服系统中柔性普遍存在,这种柔性会减小系统的稳定裕度、降低系统的性能甚至引起系统不稳定。带阻滤波器是处理机械共振的最常用的方法,本文提出了一种伺服系统中带阻滤波器设计的新方法,该方法较老方法具有明显的优点。
朱其新刘红俐Nikolay Krys
关键词：伺服系统带阻滤波器
一种滑模观测方法及一种PMSM无传感器控制系统
本发明涉及一种滑模观测方法及PMSM无传感器控制系统，滑模观测方法依次包括如下步骤：电流观测、Sigmoid函数、卡尔曼滤波、转子位置锁相环及分段线性补偿，电流观测是观测电流；Sigmoid函数是基于观测电流得到的α‑β...
刘红俐张正朱其新王嘉祺金雨昇黄旭牛雪梅
文献传递
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