刘皞
- 作品数：100 被引量：106H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学文化科学更多>>
- 航空运输类研究生国际化联合培养C-T-T-C模式研究被引量：1
- 2022年
- 研究生教育作为建设创新型国家的主要环节,是科技创新发展的重要驱动力。国际化联合培养对航空运输类高校培育“全球视野、本土行动”人才,建设航空运输世界一流学科具有重要意义。本文结合航空运输专业特点和发展要求,从国际化课程体系、高水平师资队伍、多元化教学模式和创新型培养机制等方面深入剖析,提出C-T-T-C研究生国际化联合培养模式,以顺应国际航空运输发展趋势,提升航空运输人才培养水平和质量,实现高校与学生的共同发展。
- 张洪海张启钱刘皞
- 关键词：研究生教育
- 一种基于核仁解的低空无人机冲突解脱方法及系统
- 本发明公开一种基于核仁解的低空无人机冲突解脱方法及系统。方法包括：获取低空无人机的飞行状态数据；根据所述飞行状态数据进行冲突探测，将所有具有关联冲突的无人机形成无人机冲突团体；采用分支模型对所述无人机冲突团体规划所有可能...
- 张洪海钱晓鹏田宇王立超刘皞
- 文献传递
- 一种基于主要航向提取的物流无人机航线分层方法
- 本发明公开了一种基于主要航向提取的物流无人机航线分层方法，包括以下步骤：(1)根据物流数据对物流无人机运输航线进行聚类分析，识别运输干流；(2)通过分析运输干流的方向，提取主要航向、次要航向，对飞行空域进行高度分层；(3...
- 张洪海孟博华明壮刘皞
- 一种城区物流无人机机场终端区自动进场排序方法及系统
- 本发明公开了一种城区物流无人机机场终端区自动进场排序方法及系统，该方法包括基于城市环境下当前时段目标机场终端区内各物流无人机的飞行计划信息，确定物流无人机机场终端区自动进场排序模型的约束条件和初始物流无人机进场排序方案；...
- 张洪海冯棣坤刘皞钟罡张连东
- 基于动态分配算法的城市区域物流无人机需求预测方法
- 本发明公开了一种基于动态分配算法的城市区域物流无人机需求预测方法，包括：获取城市低空区域飞行环境信息，获取物流无人机运输性能参数；结合物流无人机在城市低空区域运行限制条件、物流无人机自身飞行限制条件以及物流运输任务要求，...
- 张洪海张芳刘皞钟罡张连东冯棣坤
- 一种扇区空中交通拥堵状态监测方法
- 本发明属于空中交通拥挤识别领域，公开了扇区空中交通拥堵状态监测方法，用于监测扇区“点线面体”各维度空间及时间的空中交通拥堵状态。该方法通过分析空域单元结构数据和运行状态数据，建立了一套面向扇区重要点、航线段、高度层及全扇...
- 张洪海蒋京芩邱启伦刘皞江程鹏
- 一种无人机对地风险评估方法及系统
- 本发明公开了物流无人机技术领域的一种无人机对地风险评估方法及系统，旨在解决对无人机运输过程中坠地产生的风险评估问题。其包括：获取无人机和货物坠地相关数据，计算出碰撞后发生机货分离时无人机和货物坠地造成的预测死亡人数；获取...
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- 一种通用航空混合运行飞行冲突解脱方法及系统
- 本发明公开一种通用航空混合运行飞行冲突解脱方法及系统。本发明提供的通用航空混合运行飞行冲突解脱方法及系统，根据飞行任务优先等级序列表和存在潜在飞行冲突的两个通用航空器的飞行任务，确定各通用航空器的飞行任务优先等级，然后基...
- 张洪海王立超刘皞钱晓鹏田宇
- 文献传递
- 机场拥堵风险分析系统
- 本发明涉及一种机场拥堵风险分析系统。机场拥堵风险分析系统包括：模型建立模块，拥堵航段计算模块，参数构建模块，拥堵风险计算模块适于依据航段拥堵性能指标LCP以及结构脆弱性指标TVI分析繁忙机场终端区空域网络拓扑结构模型中各...
- 田文张颖尹嘉男胡明华张洪海刘皞杨磊羊钊
- 基于复杂网络的城市低空飞行计划优化调度
- 2025年
- 城市空中交通发展面临密集飞行活动带来的风险管理与效率提升问题,聚焦城市低空无人机集群的飞行前阶段,提出了基于复杂网络的飞行计划两阶段优化调度方法。首先,基于数字空域栅格环境下无人机飞行潜在的第三方风险,预先规划单无人机的四维航迹并生成无人机集群初始飞行计划;其次,提出飞行不确定性影响下的冲突探测模型,构建以飞行计划为节点、飞行冲突为连边的冲突复杂网络,通过提取计算冲突复杂网络拓扑指标来识别关键飞行计划;最后,建立了融合地面等待、速度调整和局部改航等多种策略的飞行计划优化调度模型,设计了先整体优化关键飞行计划再局部调整剩余冲突点的两阶段优化算法框架,并基于改进的海市蜃楼优化算法(FATA)实现模型求解。实验结果表明,该方法能够在考虑飞行不确定性的情况下显著减少甚至完全消除飞行冲突,同时可以保证在飞行计划调度过程中造成延误的飞行计划数量不超过总数量的3%,并保持增加的总运行风险比例不超过1%。研究成果能够为城市低空飞行计划调度管理提供技术支撑,对推动城市空中交通安全有序发展具有指导意义。
- 钟罡华骏鸣杜森刘玉璞刘皞张洪海
- 关键词：飞行计划复杂网络优化调度
