刘畅
- 作品数：36 被引量：16H指数：2
- 供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金深圳市基础研究计划项目深圳市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学生物学更多>>
- 位姿估计方法、装置、终端设备及存储介质
- 本申请实施例适用于位姿估计技术领域，提供了一种位姿估计方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取目标图像，目标图像为通过对目标对象进行拍摄得到的；采用识别模型识别目标图像，得到目标对象在目标图像中的多个特征点；根据...
- 高翔刘畅刘嘉
- 图像分割模型的训练方法、装置、设备及可读存储介质
- 本申请公开一种图像分割模型的训练方法、装置、设备及可读存储介质，属于图像处理领域。所述方法包括：先获取包括多幅样本图像的训练数据，再确定训练数据的正负样本平衡系数，根据训练数据和正负样本平衡系数对待训练图像分割模型进行训...
- 刘锦涛刘畅刘嘉张攀登
- 基于内窥镜图像的儿童腺样体场景三维重建
- 2025年
- 腺样体肥大是导致儿童阻塞性睡眠呼吸暂停综合征的主要因素。医生通过内窥镜影像评估腺样体肥大程度及其对气道的阻塞程度。然而,内窥镜影像为二维图像,医生只能主观推测患者腺样体区域的三维结构。这种方法严重依赖医生的相关经验和对腺样体的观察角度。腺样体表面为人体黏膜组织,覆盖鼻腔分泌物,其内窥镜影像具有强反光、特征稀少、场景光滑、模糊等特点。根据腺样体表面特点,该文提出一种基于腺样体鼻咽腔内镜图像序列的多视图三维重建算法。算法首先采用多视图立体匹配技术获取图像对应深度图的粗糙估计;其次,使用网格曲面在深度空间中对粗糙的深度信息进行拟合,从而得到平滑、精细的深度图;最后,通过点云融合算法获得腺样体区域稠密、精确的三维重建。仿真与真实实验表明,该文算法基于腺样体内窥镜图像序列,可实现精确、稠密、平滑的腺样体区域三维重建,且重建结果显著优于现有三维重建算法。
- 许涛王顺成钟建文刘大波周宜龙刘畅
- 关键词：腺样体三维重建曲面拟合
- 基于改进的U-Net网络的图像分割方法、装置、设备及介质
- 本申请提供一种基于改进的U‑Net网络的图像分割方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取待分割图像；将待分割图像输入改进的U‑Net网络进行图像分割，得到分割结果；改进的U‑Net网络的编码器采用4次下采样获得高级语义信...
- 刘锦涛刘畅刘嘉张攀登
- 基于单目视觉和三维几何特征的航天器位姿跟踪方法及系统
- 本申请涉及计算机视觉技术领域，公开了一种基于单目视觉和三维几何特征的航天器位姿跟踪方法及系统。具体公开了：从航天器三维模型中提取包括三维边缘和三维轮廓的三维几何特征，利用三角多项式对每一条三维几何特征进行任意精度的逼近，...
- 唐昊刘畅周宜龙
- 目标物体的六自由度姿态跟踪方法及终端设备
- 本申请属于目标姿态跟踪的技术领域，提供了一种目标物体的六自由度姿态跟踪方法及终端设备，该方法包括：提取视频数据中第N帧图像的边缘图像；N>2；根据所述视频数据中第N‑1帧图像对应的下一帧(N帧)图像的姿态参数预测值...
- 刘畅高翔刘宇翔王玄刘嘉张攀登
- 一种诱导果蝇睡眠障碍的方法
- 本发明实施例公开了一种诱导果蝇睡眠障碍的方法，包括：将果蝇置于特定环境模型中持续预设时间段，其中，所述特定环境模型采用模拟深空中日出日落的光暗周期和模拟空间站中空间密度的环境；通过监测果蝇睡眠实验来检测果蝇在所述特定环境...
- 刘畅刘明鑫闫薇伍立桃颜琳苏小娟孟志强
- 一种物体的姿态跟踪方法、装置、终端设备和存储介质
- 本申请涉及图像处理技术领域，提出一种物体的姿态跟踪方法、装置、终端设备和存储介质。该方法将目标物体的三维图像中的边缘轮廓拟合成直线，投影到该目标物体对应的二维图像中，得到对应的直线段特征的投影，然后通过最小化该投影与匹配...
- 刘宇翔刘畅高翔
- 基于Transformer编码器的脑血流速度重建模型研究
- 2025年
- 脑血流速度(cerebral blood flow velocity,CBFV)重建在脑血管功能评估中具有重要作用,尤其是在脑血管疾病的早期诊断、治疗方案优化和脑卒中预防方面。现有的CBFV重建方法在处理多变量时间序列信号时面临精度和效率的挑战,尤其是在数据稀缺和复杂信号处理的背景下。本研究提出一种基于Transformer编码器的多变量时间序列模型,通过动脉血压和CO_(2)时间序列信号进行高精度的CBFV重建。该模型设计基于长短期记忆网络模块,不仅有效弥补了全局注意力机制在处理局部信息方面的不足,还增强了局部特征学习,并采用混合损失函数优化局部波形误差,提升了重建精度。此外,为应对目标域数据稀缺问题,本研究引入了基于动脉血压与心电图信号关联的迁移学习策略,减轻了数据不足对模型性能的影响。实验结果表明,该模型在CBFV重建任务中的表现优于传统回归模型和深度学习模型,皮尔逊相关系数为0.51870,动态时间规整距离为17.879,互信息为0.34375,且能在0.04 s内完成200个数据点的重建。本研究验证了该方法在精准医疗中的有效性,并为临床诊断、疾病预防和个性化治疗提供了创新性的解决方案,具有广泛的应用前景,尤其是在医学信号处理、智能医疗和健康监测领域。
- 刘高城童嘉博杨仕林王秋颖唐新宇刘畅刘嘉
- 关键词：TRANSFORMER
- 一种动物缺氧实验装置
- 本发明公开了一种动物缺氧实验装置，该动物缺氧实验装置包括箱体、活动箱、通气模组和检测组件，活动箱设在箱体内，活动箱内设有控温组件，通气模组设在箱体，通气模组向箱体内充入气体或者从箱体内抽出气体，检测组件用于检测箱体的氧气...
- 刘畅 苏小娟 颜琳 闫薇 伍立桃 刘明鑫 李凡
