余智胜
- 作品数：7 被引量：31H指数：4
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：浙江省重点科技创新团队项目更多>>
- 相关领域：机械工程轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>
- 皮革数控裁剪机伺服进给系统的设计与仿真被引量：8
- 2013年
- 为了满足皮革裁剪机自动化高速裁剪的需求,设计了皮革裁剪机伺服进给系统。针对皮革数控裁剪时所存在高速切割和动态响应性问题,对伺服进给系统进行了数学建模,同时对其机械传动机构进行了转动惯量等效分析;在此基础上提出了电流、速度和位置的三环PID控制策略,建立了伺服进给控制系统Simulink仿真模型。研究结果表明,采用了三环PID控制方法后的皮革裁剪机伺服进给系统获得了更加优良的动态特性,对进一步提高高速皮革裁剪机的裁剪速度和精度具有较好的工程实用价值。
- 余智胜赵燕伟
- 关键词：伺服进给PIDSIMULINK
- 基于UG加工信息的工业机器人离线编程被引量：9
- 2013年
- 针对复杂运动轨迹难以通过机器人示教精确获取的问题,提出了基于UG加工信息提取工业机器人离线编程运动轨迹的规划方法:利用CAD/CAM技术,通过模拟加工轨迹生成数控NC代码,并对加工代码进行处理,提取加工轨迹的坐标点等相关信息进行重组,从而转换为机器人可识别的数据格式,实现机器人运动轨迹的数字化设计。最后以Staubli工业机器人为例进行离线编程,并在其虚拟控制平台上进行了实验,实现了机器人运动轨迹数字化设计,提高了机器人运动控制编程效率。
- 赵燕伟钟允晖陈建余智胜
- 关键词：NC代码离线编程机器人
- 基于UG加工信息的汽车轮毂机器人喷漆离线编程被引量：7
- 2013年
- 随着自动化生产技术的发展,汽车轮毂喷漆的手工作业也逐渐被自动化方式取代。本文运用工业机器人实现汽车轮毂的自动喷漆,实现复杂曲面的均匀喷涂。通过研究汽车轮毂的三维模型,在UG中进行建模及加工分析,导出数控加工代码,在VC2008中编程并提取出相关的坐标姿态等加工信息,重组处理后获得机器人可识别的加工程序,在staubli机器人模拟软件中成功运行后,实验平台上进行喷漆实验。研究结果表明,该方法运用在机器人喷漆上,可以提高编程和加工效率,为复杂曲面的编程加工提供了一种可行途径。
- 赵燕伟余智胜陈建
- 关键词：轮毂NC代码机器人离线编程
- 一种小曲率转弯处的涂胶控制方法
- 一种小曲率转弯处的涂胶控制方法，包括以下步骤：1）选好胶水型号，测出在距离中心点r处的胶膜累积速率为G＝f(r,h)＝A(R<Sup>2</Sup>-r<Sup>2</Sup>)；2）测出待涂胶对象的喷涂轨迹转弯处的曲率...
- 陈建钟允晖赵燕伟余智胜
- 文献传递
- 一种小曲率转弯处的涂胶控制方法
- 一种小曲率转弯处的涂胶控制方法，包括以下步骤：1）选好胶水型号，测出在距离中心点r处的胶膜累积速率为G＝f(r,h)＝A(R<Sup>2</Sup>-r<Sup>2</Sup>)；2）测出待涂胶对象的喷涂轨迹转弯处的曲率...
- 陈建钟允晖赵燕伟余智胜
- 文献传递
- 基于制鞋涂胶工艺的机器人喷涂速度控制研究被引量：7
- 2013年
- 针对在自动制鞋涂胶过程中只考虑喷涂轨迹的问题,提出了基于制鞋涂胶工艺的机器人喷涂速度控制方法。结合制鞋涂胶工艺,分析了胶膜厚度与剥离强度的关系及胶粘剂浓度与胶膜厚度的关系,并在此基础上构建了涂胶机器人喷涂速度控制方法,对机器人末端执行机构的移动速度、喷涂姿态进行了控制参数修正。最后以Staubli机器人为例进行了喷涂实验,实验表明,该控制方法可以更精确地反映胶膜厚度与速度的关系,提高制鞋涂胶质量。
- 赵燕伟钟允晖陈建余智胜钱世峰
- 关键词：机械手速度控制
- 面向汽车轮毂喷漆的机器人运动控制研究及其系统开发
- 汽车轮毅喷漆作为汽车制造产业的一个关键环节,对轮毂以及汽车整体的质量有着十分重要的作用。随着人们对轮毂质量的要求不断提高,国内外轮毂生产制造企业竞争日益激烈,传统的低效、不稳定的工人手工喷漆和耗能污染的电镀喷漆等方式已经...
- 余智胜
- 关键词：工业机器人漆膜厚度
- 文献传递
