何用辉
- 作品数：83 被引量：79H指数：5
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- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程电气工程文化科学更多>>
- 基于分散式EKF的多机器人协同定位被引量：2
- 2018年
- 针对现有集中式EKF算法容错性差的问题,提出了一种基于分散式EKF的多机器人协同定位算法。采用分散式数据结构,以各个机器人为处理节点,各节点利用扩展卡尔曼滤波技术自主处理本地信息,将机器人的自身运动信息以及机器人之间的相互测量信息进行拆分节点处理,每个节点只更新与自身状态相关的参数,系统任意单一节点的损坏不会影响整个系统的工作。理论分析与仿真结果表明:该方法在具有一定容错性的同时保证了协同定位的有效性。
- 卓书芳何用辉吴燕峰
- 关键词：多机器人EKF
- 基于RoboCup场地标志线的移动机器人自定位方法
- 2011年
- 自定位是自主移动机器人在RoboCup中型组比赛中的一个主要研究任务。本文提出了一种基于场地标志线上白点的中型组机器人自定位算法。该自定位方法采用数字罗盘确定机器人在世界坐标系下的朝向,白色标志线上的点确定机器人在世界坐标系下的坐标值,该算法进一步融合了视觉定位结果和里程计信息,使得定位结果更加鲁棒。
- 何用辉
- 关键词：自定位里程计
- 基于物联网的智能分布式直流操作电源系统被引量：1
- 2015年
- 为了适应信息化建设和智能电网的需要,介绍了一种基于GPRS的智能分布式直流操作电源系统。阐述了电源系统的总体结构和功能,重点分析了电源系统主要模块的技术实现方法和特点。最后,介绍了电源系统远程监控软件的组成和主要功能。指出智能分布式直流操作电源系统能有效降低成本,提高维护效率,并降低供电风险,具有很好的经济、社会效益。
- 陈琪琅范新权何用辉
- 关键词：物联网GPRS模块AC/DC模块
- 基于CAN总线的嵌入式RPC机制的设计与实现
- 2014年
- 远程过程调用(RPC)是分布式系统中常见的进程间通信手段,与显式的消息传递方法相比,RPC能为多节点进程间通信提供更好的透明性.鉴于CAN总线在嵌入式系统中的广泛应用,设计并实现了一种可运行于嵌入式CAN网络的RPC协议及其实现方法.为现有基于CAN网络的嵌入式系统提供一种分布式解决方案.
- 何用辉
- 关键词：远程过程调用分布式计算嵌入式C/S
- 原木外轮廓参数采集系统设计被引量：1
- 2020年
- 针对目前我国原木外轮廓参数测量仍依赖人工完成的现状,运用功能设计法,设计一套基于红外传感检测的原木外轮廓参数采集系统,该系统主要由原木外轮廓参数采集装置和原木输送装置构成。通过有限元分析软件对关键部件进行了静力学分析,采用红外传感器进行原木表面参数采集,通过单片机编程设计了原木外轮廓参数采集装置和原木输送装置的控制系统。该套设备可以实现原木的输送以及原木外轮廓参数的自动采集,为原木加工的自动化与智能化奠定基础。
- 程千晟何用辉卓书芳
- 关键词：原木外轮廓
- 一种可360°旋转的跟踪装置
- 本实用新型提供了一种可360°旋转的跟踪装置，包括移动装置、一第一控制模块、一第二控制模块、第一信号接收模块和第一信号发射模块、和所述第一信号发射模块相向设置且固定连接于被跟踪的物体的第二信号接收模块、和所述第一信号接收...
- 何用辉卓书芳 马孝荣 郭世南 陈康哲
- 文献传递
- 一种人工智能垃圾识别分类器
- 本发明涉及能垃圾识别分类技术领域，且公开了一种人工智能垃圾识别分类器，包括临时存放仓，所述临时存放仓的底部固定装配有支撑脚一，所述临时存放仓的外壁开设有开口槽，所述开口槽的内壁处设置有传输设备，所述临时存放仓靠近开口槽的...
- 胡锦丽何用辉郑俊强王伟生
- 压电式贾卡元件振动测试与分析被引量：2
- 2007年
- 为了确保所研制的压电式贾卡控制系统满足压电式贾卡经编工艺要求,对其中关键的执行元件——压电式贾卡元件进行了振动测试与分析,并根据振动测试结累实施了相应的减振控制措施。现场测试证明,采取减振控制措施的压电式贾卡控制系统严格满足工艺要求,并且提高了导纱针的定位精度和定位速度。
- 何用辉黄耀志张惠雄
- 关键词：振动
- 一种采用PWM控制PTC电阻的蓄电池组恒流放电负载
- 本实用新型提供了一种采用PWM控制PTC电阻的蓄电池组恒流放电负载，包括MCU模块、电流采集模块、电压采集模块、风机模块、复数个PTC电阻、以及和复数个所述PTC电阻数量相同的PWM控制模块；所述电压采集模块采集放电电压...
- 何用辉卓书芳 何建华张明 吴燕峰
- 文献传递
- 基于单片机的压电式贾卡控制系统设计被引量：3
- 2007年
- 结合德国Karl Mayer公司最新研制的贾卡装置及其控制系统,研制了一种基于单片机控制的压电式贾卡控制系统。介绍了该控制系统的总体结构,并且重点阐述了控制系统中控制电路和驱动电路等硬件电路的设计。该系统已通过现场调试,具有工作稳定、效率高、性价比高、维修简单等特点。
- 何用辉黄耀志
- 关键词：压电陶瓷单片机控制系统
