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何世光

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒控制
  • 1篇转台
  • 1篇鲁棒控制器
  • 1篇鲁棒控制器设...
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真转台

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇何世光
  • 1篇朱志斌
  • 1篇陈兴林

传媒

  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于二次稳定的仿真转台鲁棒控制器设计
2008年
针对摩擦力矩干扰,系统参数摄动等非线性扰动环节对仿真转台控制系统的影响,提出了基于二次稳定理论的仿真转台鲁棒控制器设计思想。分析了二次稳定理论的基本原理及设计方法,给出了某型飞行仿真转台基于二次稳定的状态反馈控制器和PID鲁棒控制器设计实例。仿真结果表明,基于二次稳定理论的控制器克服了摩擦力矩干扰以及转动惯量摄动对仿真转台的影响,实现了转台转角的精确控制,动态指标优越,满足了高精度飞行仿真转台系统的鲁棒控制要求。
陈兴林何世光朱志斌
关键词：仿真转台鲁棒控制
基于二次稳定理论的三轴模拟试验台控制系统设计
飞行仿真转台是惯性导航系统中的关键测试设备，用来真实复现飞行器在空中飞行时的角运动情况，其性能优劣直接关系到仿真和测试实验的可靠性和置信度。因此，仿真转台是保证航空、航天产品和武器精度的基础，对国防事业发展有着重要的意义...
何世光
关键词：鲁棒控制
文献传递
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