于鑫
- 作品数：32 被引量：3H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省高等教育教学改革工程项目中国学位与研究生教育学会研究课题中国高等教育学会高校学生工作研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 一种基于深度强化学习的水下自主航行器动态避障方法
- 一种基于深度强化学习的水下自主航行器动态避障方法，涉及水下机器人避障技术领域。本发明是为了解决目前缺乏水下自主航行器对动态障碍物的避障研究的问题。本发明建立水下自主航行器模型与运动学模型，获取周围障碍物的信息；采集水下自...
- 孙玉山罗孝坤张国成李岳明薛源于鑫张红星
- 文献传递
- 一种基于目标状态预估的水下图像预分割方法
- 本发明提供的是一种基于目标状态预估的水下图像预分割方法。水下图像处理过程中，复杂多变的水下环境有很多干扰目标，给水下图像的处理造成了极大地困难；同时，在水下机器人的嵌入式计算设备中对整幅图像进行处理需要耗费大量的计算资源...
- 张国成唐同泽孙玉山王元庆张宸鸣王占缘马陈飞吴新雨周天于鑫
- 文献传递
- 一种基于深度学习的潜艇抗沉系统
- 本发明提供一种基于深度学习的潜艇抗沉系统，包括潜艇仿真试验平台、分类单元、深度学习单元、高压气控制单元和在线学习单元；搭载潜艇仿真试验平台，采集数据；将采集的数据导入分类单元，将破损后潜艇的状态分为可自救和坐沉；将分类单...
- 孙玉山马陈飞张国成吴新雨王元庆张宸鸣王占缘唐同泽于鑫周天
- '自主选择'理念下的自动化大类人才培养模式探索
- 目前"按专业招生培养"的模式是以高考定终身,导致学生对所学专业不满意或者学生的个性发展与专业特点不相适应,探索人才培养的新模式是高等学校目前急需解决的问题."自主选择"理念下的自动...
- 赵琳田凯于立君潘强于鑫
- 关键词：自动化专业
- 一种基于判别性特征学习方法的AUV自适应故障诊断方法
- 本发明涉及AUV故障诊断技术领域，具体涉及一种基于判别性特征学习方法的AUV自适应故障诊断方法。步骤一：采集AUV状态信号；步骤二：将AUV状态信号数据进行信号处理得到判别性卷积特征学习方法CDFL网络模型的输入向量；步...
- 孙玉山张国成曹建王元庆张宸鸣王占缘唐同泽吴新雨马陈飞于鑫
- 文献传递
- 基于最大熵的演员-评论家框架的AUV运动规划方法
- 本发明公开了基于最大熵的演员‑评论家框架的AUV运动规划方法，包括以下步骤：S1：构建AUV操纵性模型；S2：确定AUV的状态空间与动作空间；S3：基于MDP决策过程，提出基于最大熵的强化学习算法，构建神经网络结构，搭建...
- 孙玉山于鑫张国成罗孝坤薛源张红星柴璞鑫
- 文献传递
- 一种水下自主航行器在大尺度连续性障碍物环境中路径规划避障控制方法
- 本发明是一种水下自主航行器在大尺度连续性障碍物环境中路径规划避障控制方法。本发明涉及水下机器人路径避障规划技术领域，本发明建立存在大尺度连续性障碍物模拟训练环境，以避障传感器信息为输入，航行速度和偏航角速度为输出搭建深度...
- 孙玉山罗孝坤张国成冉祥瑞柴璞鑫薛源于鑫张红星
- 文献传递
- 专创融合AI协同育人的专业课程教学体系研究
- 2025年
- 随着高等教育深化改革和“双一流”建设的推进,建设工程教育强国、培养创新创业型卓越工程技术人才,成为当前我国高等教育机构的重要使命。船舶控制系统课程作为哈尔滨工程大学的特色专业核心课程,需要紧跟时代的需求,基于Deepseek-R1大模型,依托课程相关科研项目,寻求基于专创融合的AI课程立体化教学模式,该模式通过培养搜集和处理信息的能力、获得新知识的能力、分析解决问题的能力,从而培养适应新时期的创新型人才,进而践行专创融合的教学理念。
- 李冰綦志刚于鑫刘洪丹
- 关键词：教学体系船舶控制系统
- 一种水下机器人六自由度推力分配优化方法
- 本发明提供一种水下机器人六自由度推力分配优化方法，属于水下机器人技术领域，本发明建立水下机器人推力分配的数学模型，对等式约束求解，使用随机黑洞算法求解k的最优值，利用k解算各推进器推力u及转角α。本发明对姿态角动力定位更...
- 张国成王元庆孙玉山张宸鸣王占缘唐同泽马陈飞吴新雨于鑫周天
- 高校综合实践体系的构建被引量：1
- 2016年
- 文章从高校综合实践体系构建的现实意义出发,阐述了综合实践体系构建的理论依据,结合高校综合实践现状,构建了高校综合实践体系。
- 于鑫
- 关键词：高校社会实践就业实践
