黄吉传
- 作品数：19 被引量：51H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术军事机械工程更多>>
- 一种基于多目标克隆进化算法的大规模武器-目标分配方法
- 本发明提供了一种基于多目标克隆进化算法的大规模武器‑目标分配方法，属于计算机仿真与方法优化技术领域，首先根据武器的数量生成多个初始子种群，并计算所有子种群的pareto最优解，用这些最优解构成优势种群；其次，算法采用克隆...
- 周德云李枭扬潘潜张堃黄吉传吕晓峰
- 文献传递
- 无人系统基于微波测距与惯性导航融合的自主定位方法
- 本发明公开的一种无人系统基于微波测距与惯性导航融合的自主定位方法，属于导航定位和信号处理的交叉技术应用领域。在无人系统中，将滤波器与惯性导航系统和微波测距定位系统进行紧组合，并视为导航定位系统，推算出目标运载体的运动轨迹...
- 黄吉传邹凌云徐向东王梦婕刘登航刘涵予
- 一种机动策略自适应的目标跟踪信息滤波方法
- 本发明提供了一种机动策略自适应的目标跟踪信息滤波算法，首先建立多机动策略和多运动模式的目标跟踪模型，然后进行多机动策略多模型下的目标跟踪信息滤波算法，得到目标跟踪轨迹。本发明引入了机动决策的概念，建立了多机动策略、多运动...
- 李莹周德云黄吉传
- 文献传递
- 无人机协同作战效能评估指标体系设计与分析被引量：31
- 2020年
- 为设计出一套全面易扩展的无人机协同作战效能评估体系,面向未来无人机协同作战发展趋势以及无人机载荷特点,基于无人机协同作战观察判断决策行动(OODA)决策链,分析无人机协同作战各阶段中的效能影响因素,综合考虑无人机协同感知能力、协同通信能力、协同策划能力、协同组队能力以及协同打击能力,建立了无人机协同作战效能评估指标体系与模型。通过无人机协同作战实例,采用该指标体系对多架无人机协同作战进行了效能评估。结果表明:文中所提出的无人机协同作战指标体系能够有效体现无人机协同作战的协同感知能力和协同攻击能力,能够为指挥决策人员提供合理的无人机协同作战方案配置。
- 黄吉传周德云
- 关键词：指标体系
- 一种MEMS陀螺仪随机漂移误差的处理方法
- 本发明提供了一种MEMS陀螺仪随机漂移误差的处理方法，首先确定RBF神经网络结构，然后获取学习样本，利用学习样本采用遗传算法（GA）优化，训练RBF神经网络，最后得到随机漂移误差抑制后的角速度数据。本发明针对MEMS陀螺...
- 俞吉周德云马云红张堃黄吉传
- 文献传递
- 无人机协同作战兰彻斯特方程设计与作战进程预测被引量：8
- 2018年
- 为了实现无人机协同作战效能评估到实际作战的一体化分析,研究无人机协同作战进程预测问题。分析了无人机协同作战对地侦察打击的任务特点,设计了无人机协同作战兰彻斯特方程。同时考虑兵力增援和无人机载荷变化,设计了基于兵力增援的无人机协同作战兰彻斯特方程以及不同载荷下的无人机协同作战兰彻斯特方程。仿真实验证明了所设计的无人机协同作战兰彻斯特方程的合理性和可行性。
- 黄吉传周德云
- 关键词：兰彻斯特方程
- 国外有人机/无人机协同作战研究现状及其启示
- 有人/无人机协同作战能实现有人机与无人机之间以及整个作战体系之间信息和资源的共享,能够充分发挥各自优势,提高整个系统的作战效能.本文详细阐述了美国空军、陆军、海军以及英国和法国的有人/无人机协同作战研究项目及其主要目标或...
- 黄吉传周德云曾丽娜
- 关键词：无人机协同作战实战能力
- 文献传递
- 一种复合材料切边铣刀
- 本发明公开的一种复合材料切边的铣刀，涉及复合材料加工技术领域，包括与直柄刀杆相连的刀颈部和带有合金平口刀槽的刀体，刀体为螺旋式倾斜切入材料的四刃交替铣削的合金铣刀，四刃结构铣刀中设有左螺旋角的两刃和右螺旋角的两刃，且在左...
- 黄吉传陈亮刘涵予杨利民施红超赵培光
- 面向多战术需求的无人机空战自主规避机动方法
- 2024年
- 空战通常是一个连续且包含多回合导弹攻防对抗的过程,UCAV在规避来袭空空导弹的过程中应综合考虑机动对整个空战对抗任务的影响,而不是仅关注安全性因素。对此,提出了脱靶量、耗能以及终端态势优势等多战术需求条件下的UCAV空战自主规避机动方法。建立了UCAV-导弹三维追逃模型以及UCAV自主规避的状态空间、动作空间和奖励函数模型,针对该模型提出了LSTM-Dueling DDQN算法,该算法融合Double DQN和Dueling DQN网络模型,并使用LSTM网络提取时序特征。基于探索课程学习思想,对稠密与稀疏奖励函数进行时序融合,促进人工经验和策略探索对学习过程的共同引导。此外,引入切比雪夫方法求解面向不同战术需求偏重程度的Pareto策略解集,以反映多种战术需求的矛盾性与耦合性。仿真实验与结果分析表明:所提方法具有良好的收敛速度和学习效果,对解决多战术需求条件下空战自主规避机动问题的可行性与有效性显著,所得的规避机动策略能够在保证UCAV自身安全性的同时反应出不同的规避战术需求。
- 杨振李琳柴仕元黄吉传黄吉传周德云
- 关键词：UCAV
- 载机协同目标搜索智能机动决策方法
- 本发明公开的一种载机协同目标搜索智能机动决策方法，涉及雷达搜索机动决策技术领域。可采用如下步骤实现：步骤1：结合深度强化学习与博弈理论，建立无人机(UAV)三自由度运动模型和载机搜索机动控制模型及机动视场约束模型；步骤2...
- 黄吉传栗辉卫星旭陈亮于良赵培光顾旭东
