韩龙
- 作品数：9 被引量：20H指数：3
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术医药卫生更多>>
- 编队飞行航天器相对状态的立体视觉测量研究
- 20世纪50年代以来，空间技术不断发展，航天器根据应用领域不同，发展形成了通信、气象、导航、资源环境、军事侦察、科学研究等系列，并向高性能、高集成方向发展。随着航天任务的开发速度、成本等要求的提高，编队飞行小型航天器的应...
- 韩龙
- 关键词：立体视觉航天器编队飞行相机标定长基线
- 移动环境下视频拼接技术的研究
- 视频拼接技术是计算机视觉、图像处理的研究热点，在虚拟现实、视频会议、军事监控、交通导航等领域得到广泛的应用。目前采用超广角镜头拍摄和利用配有全景镜头的专业摄像机可以得到全景图像，但存在价格昂贵、旋转角度限制、无法灵活扩展...
- 韩龙
- 关键词：视频拼接特征提取
- 文献传递
- SIFT算法的并行实现及应用被引量：11
- 2010年
- SIFT算法广泛应用于计算机视觉等领域,而该算法具有较高复杂度,为此提出了一种基于改进SIFT特征提取的视频全景合成方法。该方法采用了多核系统平台并行优化来实现SIFT算法,首先对相邻视点的特征进行配准,然后对重合区域进行双线性融合,减少了视差的影响,同时克服了SIFT算法高复杂度问题。实验结果证明,SIFT算法的并行实现能够实时处理视频拼接,并在大角度旋转情况下仍能较好地合成视图。
- 韩龙郭立李玉云
- 关键词：图像配准视频拼接
- 一种移动设备视频全景并行生成技术被引量：1
- 2010年
- 通过移动摄像机合成视频全景图,由于视频中存在时间冗余以及现有合成技术对大角度旋转存在失配,提出一种鲁棒性较好的视频全景并行合成方法。该方法首先对选取的关键帧采用并行线程提取可重复性特征,并利用特征估计透视运动模型,从而对相邻关键帧进行全局配准;然后对重叠区域进行双线性融合,以减少视差对重叠场景的影响,同时并行优化提高了视频全景的合成速度。不同条件下移动合成实验表明,在大角度移动旋转以及视差等情况下仍能较好地合成视图。
- 韩龙郭立
- 关键词：特征提取全局配准
- 基于几何约束的高精度特征点检测和相机标定被引量：4
- 2008年
- 针对高精度特征点检测和相机标定问题,提出了一种基于几何约束的角点检测和相机标定方法.该方法首先用传统的方法提取图像中的角点,以此为初值从图像中搜索棋盘格边缘,然后对边缘数据进行拟合,并将拟合得到的三次曲线的交点作为真实的角点,最后以这些角点为特征点进行相机标定.实验结果表明,加入几何约束后能大幅提高特征点提取的准确度,从而显著提高相机标定的精度.
- 韩龙汪增福
- 关键词：相机标定
- 尼古丁导致决策能力异常的神经机制探讨
- 药物依赖或成瘾被定义为一种以反复发作的强迫性觅药和用药行为为主要特征的慢性、复发性脑部疾病。异常的强化学习过程被认为可能是药物成瘾的基础。本实验室之前的功能磁共振成像结果发现吸烟者的前扣带回无法利用不确定性来调控奖赏估计...
- 韩龙
- 关键词：尼古丁成瘾发病机制5-羟色胺
- 轴对称双倒易边界元方法及其用于模拟CPL毛细芯内部流动与相变传热过程
- 该文将普通的二维双倒易边界元方法延拓为轴对情况下可计算有运动相变界面的非定常导热问题的数值计算方法.采用双例易边界元法,针对空间热控系统CPL(毛细抽吸两相流体回路)蒸发器内多孔介质中工质的流动与相变传热过程进行了数值模...
- 韩龙
- 关键词：毛细芯
- 文献传递
- 面向移动设备的可编程三角形建立引擎
- 2010年
- 提出一个面向嵌入式平台的可编程三角形建立引擎,用来代替图形处理器中专用的固定功能的硬件引擎。该引擎采用3路并行的SIMD架构,S15.16定点数据通路,具有旁路功能的8级流水线结构和高精度的特殊功能单元。这些结构特性有效地提高了运算速度,降低了硬件成本。实验结果表明,通过编程实现自定义光栅算法,在Xilinx FPGA Vertex2P xc2vp30-7ff89上的综合频率达到78 MHz,综合资源为3 354个Slice,硬件消耗较少,能够满足嵌入式环境下的实时绘制。
- 李玉云郭立韩龙
- 关键词：3D图形FPGA实现
- 面向移动设备的3D参数解码系统
- 本发明提供了用于移动设备的可对压缩3D模型进行绘制的系统，包括用于对3D模型压缩码流进行解码的通用处理器、用于绘制的由可编程顶点处理单元和基于Tile的光栅处理单元组成的图形加速硬件。本发明的优点是：支持对压缩3D模型的...
- 郭立袁红星陈运必池凌鸿韩龙
- 文献传递
