韩治国
- 作品数：47 被引量：107H指数：7
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 速度不可控条件下的多弹编队协同控制方法
- 本发明涉及一种速度不可控条件下的多弹编队协同控制方法，采用领从式制导策略，领弹和从弹的信息传递是单向的，从弹能够接收领弹信息，领弹不能接收从弹信息；采用滑模变结构控制理论分别对领弹和从弹进行编队控制器设计；本发明相比于当...
- 韩治国张振林张科吕梅柏李伟许锦
- 文献传递
- 基于事件触发与滑模控制的多弹编队控制方法
- 针对导弹中制导阶段的气动影响与动力约束问题,提出一种基于滑模控制与事件触发机制的多弹分布式编队协同控制方法。首先,采用虚拟领弹策略规划平滑弹道轨迹,避免领弹失效导致的编队失稳问题。其次,设计包含领弹位置及速度误差的二阶滑...
- 韩治国顾鑫曾振芳李浩宇何金刚
- 关键词：编队控制滑模控制事件触发
- 一种基于跟踪控制的多导弹编队控制方法
- 本发明公开了一种基于跟踪控制的多导弹编队控制方法，首先构建三维平面内末制导段导弹的运动学与动力学方程；通过比例制导法建立领弹的飞行轨迹，在领弹飞行轨迹的基础上，针对控制器饱和问题以及控制器的高频抖动问题，利用高斯伪谱法，...
- 韩治国王远卓杨春伟白晓萌张今淡春乔弋可行
- 基于双层深度强化学习的飞行器智能机动突防决策方法
- 本发明具体涉及一种基于双层深度强化学习的飞行器智能机动突防决策方法，包括：根据自主飞行器的飞行状态参数，构建第一自身观测状态数据；根据拦截装备的飞行状态参数，构建第二自身观测状态数据；根据自主飞行器、拦截装备之间的相对状...
- 张科葛志闪李浩宇彭圣杰韩治国谭明虎张烨苏雨王靖宇呼卫军
- 带速度及视线角约束的大机动目标协同制导律
- 2024年
- 针对空间中多枚导弹协同攻击大机动目标的问题,提出了一种带有速度及视线角约束的多弹协同制导律。基于视线坐标系下的导弹-目标相对运动关系,建立了考虑视线角约束的多弹协同制导模型。沿视线方向,基于带有速度约束的二阶一致性算法设计了能实现齐射攻击的分布式协同制导律,既能从理论上完全消除多弹间的剩余时间一致性误差,又可通过主动改变速度约束条件调节共同的碰撞时刻;沿视线法向,额外考虑了系统中的不确定干扰,基于自适应鲁棒控制方法以及非奇异快速终端滑模面设计了视线角约束制导律,能有效克服因目标大机动运动而产生的视线角约束误差。最后,通过数值仿真与对比分析验证了所设计制导律的有效性与优越性。
- 肖明昊韩治国弋可行张科葛志闪
- 关键词：协同制导自适应鲁棒控制
- 基于神经网络的飞行器中段制导轨迹优化方法
- 本发明具体涉及一种基于神经网络的飞行器中段制导轨迹优化方法，包括：获取飞行器的当前飞行状态参数；其中，所述当前飞行状态参数包括以下任意一项或任意多项的组合：距离参数、速度参数、角度参数；将所述当前飞行状态参数配置为输入参...
- 李浩宇候晨晨韩治国张科谭明虎张烨苏雨王靖宇呼卫军
- 基于快速非奇异终端滑模的多弹协同制导律设计被引量：9
- 2020年
- 针对空空导弹协同攻击高速大机动目标问题,提出了一种带有期望攻击角约束的多弹协同制导律。首先,在纵向平面内建立弹-目几何关系,建立含有攻击角约束的导弹视线方向和视线法向方向的多弹协同制导模型;其次,针对视线方向制导模型,基于代数图论和有限时间一致性理论设计了视线方向上的协同制导律,保证3枚导弹能够实现对目标的协同攻击,并利用现有观测器对目标的机动能力进行估计;再次,基于快速非奇异终端滑模控制理论设计了视线法向方向上的制导律,保证3枚导弹均能够精确命中目标,同时保证弹-目的视线角收敛到期望的终端视线角,视线角速率收敛到0;最后,仿真验证了所设计制导律的有效性。
- 郭正玉韩治国
- 关键词：协同制导
- 带视线角约束的三维超螺旋滑模协同制导律
- 2023年
- 针对三维情况下带视线角约束的多弹协同制导问题,基于二阶一致性理论和自适应超螺旋滑模控制方法提出了一种新的三维多弹协同制导律。在视线切向方向,设计了一种协同方法,并利用二阶一致性理论,证明了导弹的相对距离和相对速度能在有限时间内趋于一致。在视线高低角和方位角方向,设计了一个新的滑模面,并利用自适应超螺旋滑模控制方法,证明了在该制导律下导弹能够在有限时间内实现期望视线角且视线角速率收敛到0。所采用的自适应超螺旋滑模控制方法能有效解决传统的滑模抖振问题,且对机动目标有一定的鲁棒性。最后,在仿真实验中,通过对比分析验证了所提出的制导律具有更高的制导精度。
- 游骏张科韩治国蔡天星张程
- 关键词：协同制导自适应控制
- 基于滑模控制技术的视觉板球控制系统设计被引量：4
- 2019年
- 针对视觉板球跟踪控制问题,基于线性化动力学模型,研究了基于滑模变结构控制技术的视觉板球跟踪控制。首先,根据板球系统的物理模型,推导了视觉板球的动力学模型,在小角度假设下,对建立的动力学模型进行了线性化,并建立了系统的状态空间模型。其次,针对建立的状态空间模型,通过设计线性滑模面,结合新型非线性滑模趋近律,设计了视觉板球滑模控制律,并基于Lyapunov稳定性理论,对设计的滑模控制律进行了稳定性证明。最后,将设计的控制律代入建立的状态空间模型进行仿真验证,同时与现有的控制方法(极点配置与LQR)进行对比仿真。仿真结果表明,设计的滑模控制律渐近稳定,并且具有良好的控制精度与系统收敛速度,稳定精度高,可实现视觉板球位置跟踪控制。
- 韩治国李伟冯兴陈能祥
- 关键词：滑模控制LYAPUNOV稳定性
- 带速度及视线角约束的大机动目标协同制导律
- 本发明涉及一种带速度及视线角约束的大机动目标协同制导律，将协同制导律的设计分为两个步骤：首先沿视线方向，基于带有速度约束的二阶一致性算法设计了能实现齐射攻击的分布式协同制导律，既能从理论上完全消除多弹间的剩余时间一致性误...
- 葛志闪肖明昊韩治国张科弋可行
