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雷海波

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇位姿
  • 2篇相机
  • 2篇内参
  • 2篇径向
  • 2篇标签
  • 1篇点云
  • 1篇调度
  • 1篇调度技术
  • 1篇数据集
  • 1篇抓取
  • 1篇位姿估计
  • 1篇芯片
  • 1篇描述子
  • 1篇半导体
  • 1篇半导体芯片

机构

  • 4篇上海交通大学

作者

  • 4篇雷海波
  • 2篇庄春刚
  • 2篇熊振华
  • 2篇朱向阳
  • 2篇王浩宇
  • 1篇周炳海
  • 1篇陈峰
  • 1篇郭乘涛
  • 1篇张怀
  • 1篇赵奇
  • 1篇张志英
  • 1篇李衍飞
  • 1篇梁峰
  • 1篇江志斌
  • 1篇李娜
  • 1篇耿娜
  • 1篇胡鸿韬

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
半导体芯片制造的大规模系统调度技术
江志斌李娜雷海波李衍飞赵奇周炳海陈峰张志英梁峰张怀郭乘涛耿娜胡鸿韬
半导体芯片制造产业对国民经济建设具有重要影响。但是，由于规模庞大、设备昂贵、工艺复杂、多重入制程、长周期、多产品混合生产等特点，半导体芯片制造系统被认为是最复杂的制造系统，其生产调度十分困难，是制约中国半导体芯片制造企业...
关键词：
关键词：半导体芯片
一种基于棋盘格标定板的物体3D位姿标签获取方法
本发明公开了一种基于棋盘格标定板的物体3D位姿标签获取方法，涉及物体位姿获取技术领域，包括如下步骤：依靠物体的CAD模型建立物体与棋盘格标定板的位姿模板；标定相机内参、相机外参和径向畸变参数；获取物体在相机坐标系下的位姿...
庄春刚熊振华朱向阳雷海波王合胜王浩宇
一种基于棋盘格标定板的物体3D位姿标签获取方法
本发明公开了一种基于棋盘格标定板的物体3D位姿标签获取方法，涉及物体位姿获取技术领域，包括如下步骤：依靠物体的CAD模型建立物体与棋盘格标定板的位姿模板；标定相机内参、相机外参和径向畸变参数；获取物体在相机坐标系下的位姿...
庄春刚熊振华朱向阳雷海波王合胜王浩宇
文献传递
基于点云的工业零件位姿估计方法及应用
随着工业智能化的发展,现代化生产要求机器人具备更加智能的环境感知能力,其中一项关键要求是对非结构化环境下的散乱堆叠工业零件进行分拣。本文围绕散乱堆叠工业零件的位姿估计展开研究,提出了一种基于点云局部几何特征描述子的旋转不...
雷海波
关键词：位姿估计数据集
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