陈杨
- 作品数：5 被引量：40H指数：5
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 磁浮列车车载计算机监控系统的可靠性设计被引量：6
- 2000年
- 以磁浮列车车载计算机监控系统为对象 ,介绍系统的组成 ,给出了系统可靠性设计的原则和措施 ,文章对系统可靠性具体设计进行了论述 ,最后介绍了通道的重组与恢复技术。
- 龙志强任永平刘曙生陈杨
- 关键词：可靠性
- 基于ISA总线的CAN通讯卡的设计与实现被引量：6
- 2001年
- 为实现PC机在控制局域网络 (CAN)中的应用 ,开发设计了一种PC机与CAN的接口———CAN通讯卡。该通讯卡采用微控制器完成底层的CAN通讯任务 ,并利用双口RAM与PC机进行数据交换 ;通过基于Win9x的PC机设备驱动程序实现上层应用程序对通讯卡的操作。该系统结构紧凑、可靠性高 ,已在磁悬浮列车控制系统中得到了成功应用。
- 陈杨龙志强吕治国
- 关键词：控制局域网络ISA虚拟设备驱动程序总线
- 基于路面附着系数曲线的最佳滑移率计算方法被引量：15
- 2004年
- 滑模控制应用于ABS系统中可较好地跟踪任意指定滑移率,但最佳滑移率却随着路面情况而变化。从单轮制动时动力学模型着手,提出了基于附着系数曲线求取最佳滑移率的防抱死制动方法,间接实现了滑模控制器对最佳滑移率的跟踪控制,并通过计算机仿真,验证了此方法的可行性和有效性。
- 万家庆贺汉根陈杨孙振平
- 关键词：最佳滑移率路面附着系数ABS系统抱死路面情况滑模控制器
- 基于车辆动力学的轨迹跟踪器设计被引量：6
- 2007年
- 轨迹跟踪是移动机器人导航中的核心问题之一。针对非完整运动约束车辆,利用反馈线性化方法设计了轨迹跟踪器,仿真研究了跟踪算法的鲁棒性。最后,介绍了工程实现中参数观测器设计等相关问题。
- 陈杨刘大学贺汉根戴斌
- 关键词：反馈线性化导航
- 磁悬浮列车运行信号监测系统被引量：7
- 2000年
- 结合CAN总线的特点和列车这个特定的环境,对磁悬浮列车运行信号监测系统的设计、实现以及多台监测仪之间的通讯进行了论述.
- 龙志强刘曙生陈杨
- 关键词：磁悬浮列车CAN总线
