陈培正
- 作品数：2 被引量：42H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 高推力永磁直线同步电动机控制中的电流补偿被引量：18
- 2004年
- 为满足高推力永磁直线同步电动机的速度伺服要求,选择IP速度控制器,借助在线辨识的方法对直线电机的动子质量、粘滞摩擦因数和推力波动进行辨识,并分别利用在线和离线补偿的方式,对推力扰动进行电流补偿.仿真结果表明,离线补偿使系统的速度波动降低,在线补偿使系统具有很强的鲁棒伺服性.
- 温照方陈培正王先逵
- 关键词：永磁直线同步电动机参数辨识电流补偿
- 高精度数字测速及动态位置检测算法被引量：24
- 2004年
- 为提高伺服系统的反馈精度,讨论了针对增量式光栅编码器的常用数字测速方法的测量精度。提出了基于32位浮点运算和改进的M/T法的高精度数字测速及动态位置检测算法。并以高性能32位浮点型DSP和大容量FPGA实现了算法的软硬件结构和功能。结果表明:该算法可以充分发挥增量式光栅编码器的动态连续测量能力和高频时标信号的内插作用,在整个测速范围内获得很高的测速精度和精度一致性,提高位置反馈的动态测量分辨率。对提高速度和位置反馈精度,改善伺服控制系统性能具有实际意义。
- 石忠东陈培正陈定积王先逵刘成颖
- 关键词：分辨率
