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陆丽萍: 作品数：40 被引量：90H指数：6; 供职机构：武汉理工大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划湖北省数字制造重点实验室开放基金更多>>; 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>

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车载自组网应用层VDTP协议的研究与仿真被引量：1: 2009年; 对专为车载自组网设计的应用层文件传输协议VDTP的设计需求进行简单介绍,使用交通仿真软件VanetMobiSim搭建单向双车道和双向双车道的高速公路应用仿真场景,并使用网络仿真软件NS-2就已建的应用仿真场景对VDTP协议进行网络仿真。通过仿真中得到的丢包率和数据传送率等性能指标对VDTP进行评价,从而得出相关结论。; 鲁忠辉陆丽萍; 关键词：车载自组网 NS-2

一种车辆列队跟踪控制方法、装置及计算机可读存储介质: 本发明涉及一种车辆列队跟踪控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：获取自车、前车及领航车的状态误差向量，根据所述自车、前车及领航车的状态误差向量建立DDPG的策略网络和价值网络；利用粒子群算法对DDPG...; 褚端峰徐峻伟吴超仲陆丽萍; 文献传递

电力线通讯网络的服务质量和性能评价: 该文主要在就以电力线网络为基础的家庭网络的调制技术、媒质接入控制(MAC)协议和TCP协议方面进行了探讨.该文在对多个TCP协议的分析后,利用ns-2仿真软件,来寻找一种最为合适电力线通讯特点的TCP的协议.该文就改善T...; 陆丽萍; 关键词：调制技术媒体接入控制 TCP 仿真; 文献传递

基于卡尔曼-高斯联合滤波的车辆位置跟踪被引量：5: 2020年; 车辆位置的精确、可靠获取,一直是阻碍智能驾驶技术的难题。特别当车辆处于复杂道路环境中时,车辆卫星定位信号易受较大干扰,使车辆定位产生漂移现象。针对车辆定位的这种漂移现象,研究了针对车辆位置跟踪的卡尔曼-高斯联合滤波方法。对于车辆卫星定位受到的干扰不同,采用分层处理的滤波方法;针对卡尔曼滤波不能较好地滤除一些干扰较大的位置漂移点,通过设置与车速、航向角等相关的动态阈值,对卫星定位的车辆位置进行动态阈值判断;通过动态阈值识别出的车辆位置漂移数据,结合高斯过程回归,以车辆的历史数据作为学习样本,使用预测值和真实观测值构建补偿量,通过对卡尔曼观测方程加入动态观测补偿实现车辆位置优化;对于一般噪声产生的卫星定位波动,联合滤波也可以有效优化。实车实验表明,该方法可以有效识别出车辆定位的漂移点,车辆卫星定位在信号受较大干扰的情况下,车辆卫星定位的精度可以提高30%左右,最大误差由9 m降低到0.8 m左右。该联合滤波方法在使用低成本定位装置的情况下,有效提高车辆卫星定位的精度及可靠性。; 高策褚端峰何书贤贺宜吴超仲陆丽萍; 关键词：智能交通卡尔曼滤波

LTE-V2X下的实时视频流传输策略研究: 2021年; 为提高在蜂窝小区内的视频传输质量,增强智能网联汽车的盲区视角感知能力,从而提高驾驶安全性和便利性,本文提出在LTE-V2X下完成实时视频流传输的可靠策略。首先,为提高蜂窝小区的系统性能和实时视频流传输的画面质量,提出在不完美信道状态下,满足V2X用户异构服务质量的同时,最大化V2V通信吞吐量的资源分配算法。该算法采用1阶自回归模型对真实的信道增益进行建模,分步骤进行功率分配和频谱复用配对,以完成资源分配;接着,采用可伸缩视频编码技术对实时视频流进行编码,编码后具有不同的视频质量等级的视频数据帧,经由网络传送,而以网络感知数据为基础,构建视频流缓冲区;最后,设计自适应传输算法求得当前最佳传输视频质量等级,根据通信网络环境动态调整传输视频画面质量,以有效减少视频播放冻结次数。实验结果表明,相比于具有基础层保护的视频传输算法RALSB和视频质量自适应传输算法VQAS,本文所提策略能有效提高实时视频流质量,减小视频播放冻结次数。; 褚端峰王卓尔邱雨洁陆丽萍徐志豪吉鑫钰; 关键词：资源分配可伸缩视频编码实时视频流

基于障碍车辆轨迹预测的驾驶碰撞风险模型: 2025年; 针对智能驾驶系统在驾驶风险预警中存在的动态交互特征捕捉不足、多模态轨迹预测精度有限以及碰撞风险量化物理指标过度单一等问题,研究了基于多模态轨迹预测与概率量化耦合的预见性碰撞风险评估模型。在轨迹预测部分,研究了分层图注意力网络,通过图注意力机制融合高精地图、车道线以及车辆历史轨迹特征,能够有效捕捉车辆行驶环境中的动态变化;针对传统模型中先预测再细化的两阶段解码结构,引入滑动窗口优化解码器,能够准确预测临近车辆的未来轨迹。在碰撞风险评估部分,研究了1种基于概率量化的碰撞风险评估方法,通过结合预测的未来轨迹与碰撞风险,估算自车与周边车辆发生碰撞的概率,实现对车辆危险行为的提前预警。实验结果表明:在Argoverse数据集上最小终点位移误差、最小平均位移误差和漏检率分别为0.785、1.157和0.126,与HiVT与LaneGCN相比,在终点预测方面误差分别减少了1%和15.1%。在城市交通能力仿真软件(simulation of urban mobility,SUMO)上验证预测风险与实际风险的偏差约为5%,从数据波动性上看,危险程度波动幅度为0.3,与碰撞时间(time to collision,TTC)方法和动态安全指数(dynamic safety index,DSI)方法相比,波动幅度分别减少33.3%和18.75%,在持续驾驶场景中展现出更优秀的风险评估水准;证明了基于障碍车辆轨迹预测的驾驶碰撞风险模型在预测未来潜在驾驶风险的准确性。; 杨厚新陆丽萍秦恒杨奥褚端峰; 关键词：交通安全

一种融合高精地图的分阶段车辆轨迹预测模型: 本发明公开了一种融合高精地图的分阶段车辆轨迹预测模型，包括：编码模块，用于根据车道点信息、车辆每步位移信息分别编码，得到编码好的车道段特征和车辆轨迹特征；粗预测与航点提取模块，用于从车辆轨迹特征提取航点特征，根据航点特征...; 陆丽萍秦恒徐冰瑢褚端峰

一种车辆列队跟踪控制方法、装置及计算机可读存储介质: 本发明涉及一种车辆列队跟踪控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：获取自车、前车及领航车的状态误差向量，根据所述自车、前车及领航车的状态误差向量建立DDPG的策略网络和价值网络；利用粒子群算法对DDPG...; 褚端峰徐峻伟吴超仲陆丽萍; 文献传递

智能汽车人机共享控制研究综述被引量：10: 2022年; 智能汽车人机共享控制由人类和机器共同完成驾驶任务,通过人机智能混合增强,保障行车安全,提升驾驶性能。对当前人机共享控制的研究现状及其概念进行梳理;从客观风险评估指标和考虑驾驶员因素论述人机共享控制权决策方法,分析直接式和间接式2种共享控制方式的特点和应用范围,讨论5种共享控制方法的优点和局限性,并总结人机共享控制性能评价指标;指出人机共享控制存在的问题和未来研究方向。分析表明,将机器学习与现有的基于模型的方法相结合,综合考虑驾驶员信息、车辆状态、动态环境对行车风险影响,是未来人机共享控制的研究方向。此外,建立健全自动驾驶预期功能安全测试标准和评价体系,通过预期功能安全认证,保障行车安全,是商业化应用的关键。; 杨俊儒褚端峰陆丽萍王金湘吴超仲殷国栋; 关键词：智能汽车性能评价

一种基于图论与势场方法的无人车多车道护航编队方法: 本发明公开了一种基于图论与势场方法的无人车多车道护航编队方法，包括以下步骤：1)根据无人车队的编队控制向车辆发送预定义的编队结构信息，所述编队结构信息包括存在组队关系的车辆数量、车辆位置和车辆间的期望距离；2)根据预定义...; 陆丽萍高力褚端峰; 文献传递

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